求大神指点迷津：解答Matlab 关于Robotics ToolBox

我的代码是：

Th_1=str2double(handles.Theta_1.String)*pi/180;         %   取角度1的值
Th_2=str2double(handles.Theta_2.String)*pi/180;
Th_3=str2double(handles.Theta_3.String)*pi/180;

L_1=20;         %   设置机械臂杆长1
L_2=50;
L_3=40;

L(1)=Link([0 L_1 0 pi/2]);      %   建立机械杆1放在L中
L(2)=Link([0 0 L_2 0]);
L(3)=Link([0 0 L_3 0]);

Robot=SerialLink(L);            %   串联L的元素
Robot.name='RRR_Robot';
Robot.plot([Th_1 Th_2 Th_3]);   %   绘制机械手

T = Robot.fkine([Th_1 Th_2 Th_3]);      % 进行逆解得到结果放在T中，T是1X1的SE3类型数据

handles.Pos_X.String = num2str(floor(T(1,4)));          %  把结果显示在Pos_X中，但是！！！！！此句访问失败，报错越界
handles.Pos_Y.String = num2str(floor(T(2,4)));
handles.Pos_Z.String = num2str(floor(T(3,4)));

我加入断点，查看T数据，结果如下：

请问我应该访问哪个数据，怎么访问？这句handles.Pos_X.String = num2str(floor(T(1,4))); 应该怎么改？

求Robotics Toolbox大师指点迷津，小弟万分感激！！！