蚁群算法

最新推荐文章于 2023-06-16 16:21:19 发布
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文章目录

蚁群算法

一 蚁群算法基本原理

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-c0NFR1zN-1572956837754)(C:\Users\59287\Desktop\20170513193105890.png)]

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1、蚂蚁在路径上释放信息素。

2、碰到还没走过的路口，就随机挑选一条路走。同时，释放与路径长度有关的信息素。

3、信息素浓度与路径长度成反比。后来的蚂蚁再次碰到该路口时，就选择信息素浓度较高路径。

4、最优路径上的信息素浓度越来越大。

5、最终蚁群找到最优寻食路径。

二 基于TSP问题的基本蚁群算法：

TSP求解中，假设蚁群算法中的每只蚂蚁是具有以下特征的简单智能体：

每次周游，每只蚂蚁在其经过的支路（i,j）上都留下信息素。

‚蚂蚁选择城市的概率与城市之间的距离和当前连接支路上所包含的信息素余量有关。

ƒ为了强制蚂蚁进行合法的周游，直到一次周游完成后，才允许蚂蚁游走已访问过的城市（这可由禁忌表来控制）。

三 代码实现旅行商问题(TSP)优化

在命令行运行0随机生成30个城市数据作为蚁群算法的数据

citys=rand(30,2)*3000;
save('citys.mat','citys');

运行代码

%% 旅行商问题(TSP)优化
%% 清空环境变量
clear all
clc

%% 导入数据

load citys.mat

%% 计算城市间相互距离

fprintf('Computing Distance Matrix... \n');
n = size(citys,1);
D = zeros(n,n);
for i = 1:n
    for j = 1:n
        if i ~= j
            D(i,j) = sqrt(sum((citys(i,:) - citys(j,:)).^2));
        else
            D(i,j) = 1e-4;      
        end
    end    
end

%% 初始化参数

fprintf('Initializing Parameters... \n');
m = 50;                              % 蚂蚁数量
alpha = 1;                           % 信息素重要程度因子
beta = 5;                            % 启发函数重要程度因子
rho = 0.1;                           % 信息素挥发因子
Q = 1;                               % 常系数
Eta = 1./D;                          % 启发函数
Tau = ones(n,n);                     % 信息素矩阵
Table = zeros(m,n);                  % 路径记录表
iter = 1;                            % 迭代次数初值
iter_max = 150;                      % 最大迭代次数 
Route_best = zeros(iter_max,n);      % 各代最佳路径       
Length_best = zeros(iter_max,1);     % 各代最佳路径的长度  
Length_ave = zeros(iter_max,1);      % 各代路径的平均长度

%% 迭代寻找最佳路径

figure;
while iter <= iter_max
    fprintf('迭代第%d次\n',iter);
    % 随机产生各个蚂蚁的起点城市
      start = zeros(m,1);
      for i = 1:m
          temp = randperm(n);
          start(i) = temp(1);
      end
      Table(:,1) = start;

​ % 构建解空间

   citys_index = 1:n;

​ % 逐个蚂蚁路径选择

   for i = 1:m

​ % 逐个城市路径选择
​

  for j = 2:n
             tabu = Table(i,1:(j - 1));           % 已访问的城市集合(禁忌表)
             allow_index = ~ismember(citys_index,tabu);
             allow = citys_index(allow_index);  % 待访问的城市集合
             P = allow;

​ % 计算城市间转移概率
​

     for k = 1:length(allow)
                 P(k) = Tau(tabu(end),allow(k))^alpha * Eta(tabu(end),allow(k))^beta;
             end
             P = P/sum(P);

​ % 轮盘赌法选择下一个访问城市
​

 Pc = cumsum(P);     
            target_index = find(Pc >= rand); 
            target = allow(target_index(1));
            Table(i,j) = target;
         end
      end

​ % 计算各个蚂蚁的路径距离

 Length = zeros(m,1);
      for i = 1:m
          Route = Table(i,:);
          for j = 1:(n - 1)
              Length(i) = Length(i) + D(Route(j),Route(j + 1));
          end
          Length(i) = Length(i) + D(Route(n),Route(1));
      end

​ % 计算最短路径距离及平均距离
​

 if iter == 1
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min_Length;  
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
      else
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min(Length_best(iter - 1),min_Length);
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          if Length_best(iter) == min_Length
              Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
          else
              Route_best(iter,:) = Route_best((iter-1),:);
          end
      end

​ % 更新信息素

 Delta_Tau = zeros(n,n);

​ % 逐个蚂蚁计算
​

for i = 1:m

​ % 逐个城市计算
​

 for j = 1:(n - 1)
              Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) = Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) + Q/Length(i);
          end
          Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) = Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) + Q/Length(i);
      end
      Tau = (1-rho) * Tau + Delta_Tau;

​ % 迭代次数加1，清空路径记录表

​ % 逐个城市路径选择
​

   for j = 2:n
             tabu = Table(i,1:(j - 1));           % 已访问的城市集合(禁忌表)
             allow_index = ~ismember(citys_index,tabu);
             allow = citys_index(allow_index);  % 待访问的城市集合
             P = allow;

​ % 计算城市间转移概率
​

    for k = 1:length(allow)
                 P(k) = Tau(tabu(end),allow(k))^alpha * Eta(tabu(end),allow(k))^beta;
             end
             P = P/sum(P)

;
% 轮盘赌法选择下一个访问城市

     Pc = cumsum(P);     
            target_index = find(Pc >= rand); 
            target = allow(target_index(1));
            Table(i,j) = target;
         end
      end
      % 计算各个蚂蚁的路径距离
      Length = zeros(m,1);
      for i = 1:m
          Route = Table(i,:);
          for j = 1:(n - 1)
              Length(i) = Length(i) + D(Route(j),Route(j + 1));
          end
          Length(i) = Length(i) + D(Route(n),Route(1));
      end

​ % 计算最短路径距离及平均距离
​

 if iter == 1
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min_Length;  
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
      else
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min(Length_best(iter - 1),min_Length);
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          if Length_best(iter) == min_Length
              Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
          else
              Route_best(iter,:) = Route_best((iter-1),:);
          end
      end

​ % 更新信息素
​

 Delta_Tau = zeros(n,n);

​ % 逐个蚂蚁计算
​

for i = 1:m

​ % 逐个城市计算
​

for j = 1:(n - 1)
              Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) = Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) + Q/Length(i);
          end
          Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) = Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) + Q/Length(i);
      end
      Tau = (1-rho) * Tau + Delta_Tau;

​ % 迭代次数加1，清空路径记录表

​ % 逐个蚂蚁路径选择
​

 for i = 1:m

​ % 逐个城市路径选择
​

   for j = 2:n
             tabu = Table(i,1:(j - 1));           % 已访问的城市集合(禁忌表)
             allow_index = ~ismember(citys_index,tabu);
             allow = citys_index(allow_index);  % 待访问的城市集合
             P = allow;

​ % 计算城市间转移概率
​

for k = 1:length(allow)
                 P(k) = Tau(tabu(end),allow(k))^alpha * Eta(tabu(end),allow(k))^beta;
             end
             P = P/sum(P);

​ % 轮盘赌法选择下一个访问城市
​

  Pc = cumsum(P);     
            target_index = find(Pc >= rand); 
            target = allow(target_index(1));
            Table(i,j) = target;
         end
      end

​ % 计算各个蚂蚁的路径距离
​

  Length = zeros(m,1);
      for i = 1:m
          Route = Table(i,:);
          for j = 1:(n - 1)
              Length(i) = Length(i) + D(Route(j),Route(j + 1));
          end
          Length(i) = Length(i) + D(Route(n),Route(1));
      end

​ % 计算最短路径距离及平均距离

   if iter == 1
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min_Length;  
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
      else
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min(Length_best(iter - 1),min_Length);
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          if Length_best(iter) == min_Length
              Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
          else
              Route_best(iter,:) = Route_best((iter-1),:);
          end
      end

​ % 更新信息素

      Delta_Tau = zeros(n,n);

​ % 逐个蚂蚁计算

​ % 逐个蚂蚁计算

​ % 更新信息素

      Delta_Tau = zeros(n,n);

​ % 逐个蚂蚁计算

​ % 逐个蚂蚁计算

   for i = 1:m
          % 逐个城市计算
          for j = 1:(n - 1)
              Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) = Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) + Q/Length(i);
          end
          Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) = Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) + Q/Length(i);
      end
      Tau = (1-rho) * Tau + Delta_Tau;

​ % 迭代次数加1，清空路径记录表

​ % 迭代次数加1，清空路径记录表

​ % 构建解空间

   citys_index = 1:n;

​ % 逐个蚂蚁路径选择
​

  for i = 1:m

​ % 逐个城市路径选择
​

​ % 逐个蚂蚁路径选择
​

  for i = 1:m

​ % 逐个城市路径选择
​

for j = 2:n
             tabu = Table(i,1:(j - 1));           % 已访问的城市集合(禁忌表)
             allow_index = ~ismember(citys_index,tabu);
             allow = citys_index(allow_index);  % 待访问的城市集合
             P = allow;

​ % 计算城市间转移概率
​

  for k = 1:length(allow)
                 P(k) = Tau(tabu(end),allow(k))^alpha * Eta(tabu(end),allow(k))^beta;
             end
             P = P/sum(P);

​ % 轮盘赌法选择下一个访问城市
​

Pc = cumsum(P);     
            target_index = find(Pc >= rand); 
            target = allow(target_index(1));
            Table(i,j) = target;
         end
      end

​ % 计算各个蚂蚁的路径距离
​

 Length = zeros(m,1);
      for i = 1:m
          Route = Table(i,:);
          for j = 1:(n - 1)
              Length(i) = Length(i) + D(Route(j),Route(j + 1));
          end
          Length(i) = Length(i) + D(Route(n),Route(1));
      end

​ % 计算最短路径距离及平均距离
​

 if iter == 1
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min_Length;  
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
      else
          [min_Length,min_index] = min(Length);
          Length_best(iter) = min(Length_best(iter - 1),min_Length);
          Length_ave(iter) = mean(Length);
          if Length_best(iter) == min_Length
              Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
          else
              Route_best(iter,:) = Route_best((iter-1),:);
          end
      end

​ % 更新信息素
​

 Delta_Tau = zeros(n,n);

​ % 逐个蚂蚁计算

    for i = 1:m

​ % 逐个城市计算
​

​ % 逐个城市计算
​

 for j = 1:(n - 1)
              Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) = Delta_Tau(Table(i,j),Table(i,j+1)) + Q/Length(i);
          end
          Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) = Delta_Tau(Table(i,n),Table(i,1)) + Q/Length(i);
      end
      Tau = (1-rho) * Tau + Delta_Tau;

​ % 迭代次数加1，清空路径记录表

% figure;
%最佳路径的迭代变化过程

 [Shortest_Length,index] = min(Length_best(1:iter));
    Shortest_Route = Route_best(index,:);
    plot([citys(Shortest_Route,1);citys(Shortest_Route(1),1)],...
    [citys(Shortest_Route,2);citys(Shortest_Route(1),2)],'o-');
    pause(0.3);

iter = iter + 1;
Table = zeros(m,n);

 % end
end

%% 结果显示

[Shortest_Length,index] = min(Length_best);
Shortest_Route = Route_best(index,:);
disp(['最短距离:' num2str(Shortest_Length)]);
disp(['最短路径:' num2str([Shortest_Route Shortest_Route(1)])]);

%% 绘图

figure(1)
plot([citys(Shortest_Route,1);citys(Shortest_Route(1),1)],...
     [citys(Shortest_Route,2);citys(Shortest_Route(1),2)],'o-');
grid on
for i = 1:size(citys,1)
    text(citys(i,1),citys(i,2),['   ' num2str(i)]);
end
text(citys(Shortest_Route(1),1),citys(Shortest_Route(1),2),'       起点');
text(citys(Shortest_Route(end),1),citys(Shortest_Route(end),2),'       终点');
xlabel('城市位置横坐标')
ylabel('城市位置纵坐标')
title(['蚁群算法优化路径(最短距离:' num2str(Shortest_Length) ')'])
figure(2)
plot(1:iter_max,Length_best,'b',1:iter_max,Length_ave,'r:')
legend('最短距离','平均距离')
xlabel('迭代次数')
ylabel('距离')
title('各代最短距离与平均距离对比')

三 结果显示

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-T7H6bqQk-1572956837764)(C:\Users\59287\Desktop\2.PNG)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LKtryXNU-1572956837765)(C:\Users\59287\Desktop\3.PNG)]

四 alpha beta rho设置不同值结果分析

运行结果及参数展示

alpha=1

beta=5

rho=0.1

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VnwBZSW3-1572956837766)(C:\Users\59287\Desktop\1PNG.PNG)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LIq5p84f-1572956837766)(C:\Users\59287\Desktop\2.PNG)]

alpha=1

beta=1

rho=0.1

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GbMhUCCS-1572956837767)(C:\Users\59287\Desktop\2.1.PNG)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-szo6LwMS-1572956837768)(C:\Users\59287\Desktop\2.2.PNG)]

beta值不同结果显示：

beta值越大，蚁群就越容易选择局部较短路径，这时算法的收敛速度是加快了，但是随机性不高，容易得到局部的相对最优

alpha=10

beta=5

rho=0.1

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-nRIrC16t-1572956837768)(C:\Users\59287\Desktop\3.1.PNG)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-G3m3eNRF-1572956837769)(C:\Users\59287\Desktop\3.2.PNG)]

alpha值不同结果显示：

alpha值越大，蚂蚁选择之前走过的路径可能性就越大，搜索路径的随机性就减弱，alpha越小，蚁群搜索范围就会减少，容易陷入局部最优

alpha=1

beta=5

rho=0.5

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SECn2Xry-1572956837769)(C:\Users\59287\Desktop\4.1.PNG)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-J26kLHOl-1572956837770)(C:\Users\59287\Desktop\4.2.PNG)]

rho值不同结果显示：

rho过小时，在各路径上的残留的信息素过多，导致无效的路径继续被搜索，影响到算法的收敛速率；
rho过大时，无效的路径虽然可以被排除搜索，但是不能保证也会被放弃搜索，影响到最优值的搜索

五 实验总结

蚁群算法是一种模拟生物界蚂蚁觅食过程的智能搜索算法，首先应用于组合优化问题，并取得了较好的结果。实验仿真结果表明:蚁群算法合理地利用了信息素，在搜索时间和解的质量之间取得了一个较好的平衡，该算法是一种有效的算法

beta值越大迭代次数越多 最小距离越长

越大，蚁群就越容易选择局部较短路径，这时算法的收敛速度是加快了，但是随机性不高，容易得到局部的相对最优

alpha=10

beta=5

rho=0.1

[外链图片转存中…(img-nRIrC16t-1572956837768)]

[外链图片转存中…(img-G3m3eNRF-1572956837769)]

alpha值不同结果显示：

alpha值越大，蚂蚁选择之前走过的路径可能性就越大，搜索路径的随机性就减弱，alpha越小，蚁群搜索范围就会减少，容易陷入局部最优

alpha=1

beta=5

rho=0.5

[外链图片转存中…(img-SECn2Xry-1572956837769)]

[外链图片转存中…(img-J26kLHOl-1572956837770)]

rho值不同结果显示：

rho过小时，在各路径上的残留的信息素过多，导致无效的路径继续被搜索，影响到算法的收敛速率；
rho过大时，无效的路径虽然可以被排除搜索，但是不能保证也会被放弃搜索，影响到最优值的搜索

五 实验总结

蚁群算法是一种模拟生物界蚂蚁觅食过程的智能搜索算法，首先应用于组合优化问题，并取得了较好的结果。实验仿真结果表明:蚁群算法合理地利用了信息素，在搜索时间和解的质量之间取得了一个较好的平衡，该算法是一种有效的算法

beta值越大迭代次数越多 最小距离越长

alpha越大 距离越短

L
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蚁群算法MATLAB程序
Robot_ZYM的博客
12-10 6104
摘自《matalba在数学建模中的应用》第九章代码，手动码上已测试，供大家参考，欢迎来信交流
对蚁群算法中轮盘赌选择城市的理解
妙木山
04-01 5195
分析蚁群算法中使用轮盘赌的方法选择路径，使用图片描述轮盘赌选择路径的过程。
蚁群算法求解车间调度问题
03-23
蚁群算法求解车间调度问题的完整代码 编程语言：python
蚁群算法_人工智能_蚁群算法_
10-02
用matlab 实现蚁群算法，先构建一个蚂蚁类，然后设置地图点阵，设置障碍，运行之后可以得到信息素在空间的分布
蚁群算法代码
04-04
一般蚁群算法代码实现，更改了部分参数，其中存在有路线混乱的情况
蚁群算法代码_路径规划_蚁群算法_
09-29
用于实现栅格地图中最短路径规划的蚁群算法
aco_蚁群算法_
10-04
蚁群算法用来函数寻优，本代码给出了通用版本，能够很好的适应和学习
蚁群算法详解及其工程源码
IT技术猿猴的博客
05-15 2419
目录 蚁群算法定义 蚁群算法原理 蚁群算法基本流程 matlab源码： 蚁群算法定义 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了...
MATLAB中cumsum函数
puyaangela的博客
10-11 2万+
得到输入矩阵的每个元素对应的列向上求和矩阵 eg.X=3     5     2     6     4     6     2     6     5     6     7     3  cumsum(x)=3     5    2      6        3+4    5+6   2+2    6+6        3+4+5  5+6+6  2+2+7  6+6+3
dlut-KFQ人工智能导论答案1
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04-03 5万+
人工智能导论作业，仅对fans开放，不要外传，不一定对，最后两个不要抄！！！！！ 定义h=n*k n为已经走的步数，k为不同的数字的个数 基本步骤：编码，群体设定，适应度函数，选择复制，交叉重组，变异 主要特点：1、编码操作使其可以直接对结构对象进行操作 2、采用群体搜索策略，具有较好的全局性能 3、仅适用于适应度函数来评估个体 区分群体中个体的好坏，进行自然选择 利用群体中的个体对信息的共...
ACA：利用ACA解决TSP优化最佳路径问题——Jason niu
aoduo9781的博客
02-28 607
load citys_data.mat n = size(citys,1); D = zeros(n,n); for i = 1:n for j = 1:n if i ~= j D(i,j) = sqrt(sum((citys(i,:) - citys(j,:)).^2)); else ...
用蚁群算法求解TSP问题
睿神经的博客
10-16 1万+
TSP是什么？TSP全称Travelling salesman problem。中文名：旅行商问题。就是模拟退火中讲到的14个城市之间巡回旅行，求路径最短的问题。 为什么偏偏找他呢？因为这是一个衡量算法的“金标准”，而且他简单，用来介绍一个算法的基本思想再好不过。 下面我们用同样的方法看看蚁群算法。 参考资料：https://baike.baidu.com/item/TSP/2905216#...
【老生谈算法】matlab实现基于蚁群算法的二维路径规划算法——路径规划算法
m0_53407570的博客
06-16 450
人们在观察蚂蚁搜索食物的时候发现，蚂蚁在寻找食物时，总在走过的路径上释放一种称为信息素的分泌物，信息素能够保留一段时间，使得在一定范围内的其他蚂蚁能够觉察到该信息素的存在。后继蚂蚁在选择路径时，会选择信息素浓度较高的路径，并且在经过时留下自己的信息素，这样该路径的信息素会不断增强，蚂蚁选择的概率也在不断增大。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划方法两类，其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法；本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载。
遗传算法、蚁群算法、粒子群算法解决TSP总结 matlab代码
weixin_44221738的博客
02-22 2万+
%% 1.清空环境变量 clear all; clc; %% 2.导入数据 load citys_data.mat; %% 3.计算城市间相互距离 n=size(citys,1); D=zeros(n,n); for i=1:n for j=i+1:n D(i,j)=sqrt(sum((citys(i,:)-citys(j,:)).^2)); D(...
蚁群算法解决旅行商问题MATlab,基于MATLAB的蚁群算法解决旅行商问题(附带源程序仿真).doc...
weixin_29545089的博客
03-16 355
基于MATLAB的蚁群算法解决旅行商问题(附带源程序仿真)摘 要：旅行商问题的传统求解方法是遗传算法，但此算法收敛速度慢，并不能获得问题的最优化解。蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法，通过介绍蚁群觅食过程中基于信息素的最短路径的搜索策略，给出基于MATLAB的蚁群算法在旅行商问题中的应用，对问题求解进行局部优化。经过计算机仿真结果表明，这种蚁群算法对求解旅行商问题有较...
qtshixian蚁群算法
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蚁群算法是一种基于蚁群觅食行为的启发式优化算法。蚁群算法模拟了蚂蚁在寻找食物时释放信息素并根据信息素浓度选择路径的行为。该算法适用于求解组合优化问题，特别是涉及路径规划和调度问题。 蚁群算法的核心思想...

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