MATLAB/Simulink&&STM32CubeMX&&Keil工具链完成基于模型的设计开发（二）

前言

基于上一章节内容，本文进一步扩展应用层的功能，以展示基于模型设计开发的优势。

一、设计需求

通过按键控制两个LED的转换状态，第一次按下按键LED0、LED1亮；第二次按下按键LED0和LED1呈现流水灯状态，间隔周期为1s；第三次按下按键LED0、LED1灭。
底层代码生成及底层代码与应用层接口代码请参考上一篇博客：
MATLAB/Simulink&&STM32CubeMX&&Keil工具链完成基于模型的设计开发（一）

二、硬件设计

控制器：STM32F407ZG
MCU引脚：KEY0引脚PE4；LED0引脚PF9；LED1引脚PF10

三、软件设计

3.1底层配置

1、RCC设置为外部时钟，配置为168MHz
2、PE4设置为输入，上拉电阻；PF9、PF10设置为输出，上拉电阻，高速，初值为1；
3、IDE设置为Keil

3.2应用层与底层的接口开发

3.3应用层开发

3.3.1按键检测

检测到Get_KEY0State的下降沿，Mode++，根据Mode的值进行LED状态的切换

3.3.2状态切换

根据Mode的值，进行LED的状态切换

3.3.3仿真验证

仿真信号给了6个下降沿，LED的状态切换为：亮 流水 灭 亮 流水 灭

仿真结果符合自己的设计逻辑

3.3.4输入输出信号类型设置

接口信号名称及数据类型已经在Keil中定义完成，设置输入输出信号类型如下：

3.3.5代码生成

关于代码生成设置，请阅读：
MATLAB/Simulink&&STM32CubeMX&&Keil工具链完成基于模型的设计开发（一）

注：因为模型中用到了falling函数，所以会多生成三个代码文件：rt_zcfcn.c，rt_zcfcn.h，zero_crossing_type.h

3.3代码集成

将Matlab生成的文件夹复制到底层生成的工程下：APP_LED_Driver

在APP_LED_Driver中的.c文件添加到工程

添加APP_LED_Driver中的头文件路径

注：此时编译会报错，缺少“solver_zc.h”文件，该文件在Matlab的安装路径下，将该文件复制到APP_LED_Driver文件下

该文件的路径

添加APP_LED_Driver.h

在主函数中调用APP_LED_initialize（）初始化函数；调用APP_LED_Dirver_step()函数，根据该函数运行结果进行LED驱动。
注：调用APP_LED_Dirver_step()一次相当于在Matlab中运行了模型一次，Matlab设置为10ms运行一次，所以该函数也要在工程中10ms运行一次，为了方便，仅仅在while循环中加了一个10ms延时，近似模拟10ms运行一次的环境。实际使用中要把该函数置于精确的10ms调度下，确保该函数10ms被执行一次

四、实验验证

编译，将程序下载到控制器

五、总结

在Matlab/Simulink中进行图形化编程还是很有意思的，在Stateflow中可以实现很多复杂的逻辑。