跟着官网的流程:但是官网的源是需要翻墙的,如果不能翻的话可加中科大的源。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加源
科大源:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
然后添加key:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
科大key:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
然后更新一下;
sudo apt-get update
后完全安装:
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装后来一个ros初始化升级:
sudo rosdep init rosdep update
随后安装必要项:
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装结束