AMBA-APB 协议介绍

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前言

使用最广泛而且面试最常考的AMBA总线，必须要进行一次梳理，记录自己的学习过程，希望大家看了也能自己理解~

一、APB

目前的APB是APB4，APB3中添加了PREADY、PSLVERR表明了signal ready，error信号， APB4添加了PPROT、PSTRB表明了protection signal支持安全与不安全的传输、第二个允许sparse data在写数据bus传输。

APB是fixed two cycle access。

二、APB signals

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中文傻瓜讲解的话

系统提供：
PCLK 时钟
PRESETn 系统reset

APB bridge提供：
PADDR ： 地址线最多32bits 由外设提供，

PPROT ： 表明这次传输是data access还是instruction access，等级分为normal、privileged or secure。

PSELx ： 表明这个slave device被选择，data transfer需求。

PENABLE ： 表明下一个和紧接着APB transfer，

PWRITE ： 高的时候write 低的时候read，

PWDATA ： 最高32bits，由外设提供当PWRITE是高的时候传输数据，

PSTRB： write data bus上每8bits有一个write strobes。PSTRB[n] 对应PWDATA[(8n+7):8n]，在read的时候无效。

Slave interface提供:
PREADY：延续APB transfer，有等待的时候来控制。

PRDATA： 被选择的slave可以驱动写bus，最高32bits。

PSLVERR： 表示transfer失败，这个不是必须支持的。

Data buses： 有两个独立的data buses, 因为write和read都没有自己独立的handshake机制所以两种传输不能在同一时间发生。

三、write transfers

no wait states

T1-T2这个叫Setup phase，T1的rising edge，有PADDR, PWRITE, PSEL,PWDATA，4个基础配置信号。

T2时刻是能PENABLE和PREADY，
PENABLE表明Access phase的开始
PREADY表明slave在下一个时刻传输完成
需要传输的data，PADDR和PWDATA直到T3都有效。

PENABLE和PSEL会在T3及传输完成的时候被拉低。如果下一个紧跟着的传输还是这个slave的话PSEL不会被拉低。

wait states

可以看到PENABLE和PREADY可以延长传输，PENABLE高的时候，PREADY调成low可以延长transfer到达的时刻。

建议address和write signals在transfer结束之后，不要立即改变知道下一个access开始，这样会降低功耗。

四、Read transfers

no wait states

可以看到这个也是两个周期access，其他的状态和write类似，只是read data的提供必须要在read transfer结束之前。

wait states

可以看到通过PREADY添加了2个空闲周期，PREADY有效的那个时刻数据被成功读出去。

五、Error response

write error

PSLVERR表明是否有error conditions，它在最后一个周期有效。
PSLVERR存在并不代表在写过程中外设的寄存器没有被更新，它是会被更新的。同样在读过程中，外设也会有读数据只是是非有效数据。而且这个PSLVERR并不是apb外设必须有的端口。

read error

六、operating states

根据对读写操作的分析，APB的states转换很好理解，
即在Setup阶段的时候开始使能enable，
在Access阶段如果PREADY为0即上文中的有等待的时间，如果PREADY为1即在下个上升沿（可以理解为PREADY有效的时刻）完成传输，
如果还有数据要穿要满足2个周期传一次的机制返回到Setup阶段，如果没有数据要传即回到idle状态。