Simulink代码生成： #pragma section 自定义Storage Class

目录

1. 问题引入

2.配置过程 

3. 创建自定义的Storage Class

4. 在数据字典SLDD和Base Workspace里调用自定义的Storage Class

5. 更改数据字典里面已经定义好的变量

6. 生成代码验证

7.总结

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1. 问题引入

1. 定义变量到指定的段

  开发过程中，需要把标定量放到指定的段中并生成代码，代码效果如下，在应用层都是基于模型开发的前提下，如果手动添加#pragma section 这种预编译指令是不现实的，本文记录一下代码生成的配置过程。

2. 批量把SLDD里面定义的变量放到指定的段

  如果已经定义了数据字典，并定义了很多变量需要放到特定的段中

#pragma section ".rodata.Calib_32" a 4

/* Definition for custom storage class: Section_32_Signa */
VAR(float32, Task_100us_VAR) Ialpha;   /* '<S14>/Gain2' */
VAR(float32, Task_100us_VAR) Ibeta;    /* '<S14>/Gain5' */
VAR(float32, Task_100us_VAR) V_alpha;  /* '<S9>/Add' */
VAR(float32, Task_100us_VAR) V_beta;   /* '<S9>/Add3' */
VAR(float32, Task_100us_VAR) Vd_voltage;/* '<S39>/Switch2' */
VAR(float32, Task_100us_VAR) Vq_voltage;/* '<S66>/Switch2' */

#pragma section

/* ConstVolatile memory section */

#pragma section ".rodata.Calib_32" a 4

/* Definition for custom storage class: Section_32_Param */
volatile CONST(Current_PI_Param, Task_100us_VAR) Current_PI = {
  0.84F,
  48.0F,
  1.869F,
  48.0F
} ;   
#pragma section    

2.配置过程 

1. 创建自定义的Storage Class

在matlab的安装目录找到如下+SimulinkDemos的文件夹，直接复制到当前模型的工程中并改名，这里我们改成+myPackage，并把文件夹添加到matlab的路径中

如图，已经改名并添加了路径

2. 分别对+myPackage包里面Signal.m 和Parameter.m进行调整，两个文件分别对应了Simulink中的Signal类型和Parameter类型，如果少改了一个，在遇到相应类型时不能正常生成相要的代码。

3. 创建自定义的Storage Class

在当前工作空间输入 cscdesigner('myPackage')，弹出如下窗口，其中Memory Section是定义代码生成模板，Custom Storage Class是定义Simulink变量Storage Class

1. 配置Memory Section

 这里配置Signal类型的段和Parameter的段如下图：

Signal类型：

Parameter类型：

 配置完成后 Apply

 2.  配置Custom Storage Class

 新建一个模板，也可以复制已有的模板进行更改

Parameter类型操作也是一样 

最后点Apply，到这一步自定义的Storage Class就完成了

4. 在数据字典SLDD和Base Workspace里调用自定义的Storage Class

 1. 打开Model Explorer窗口，找到Add Simulink Parameter旁边的小箭头，展开如下，点击Customize class lists

2.  如下图，选择定义好的myPackage.Signal 和 myPackage.Parameter, 最后点OK

 

3.  现在可以在Base Workspace 各 SLDD的 Design Data 里面使用自定义的Storage Class

 

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5. 更改数据字典里面已经定义好的变量

 如果数据字典里面已经定义了变量，在调用自定义的Storage Class时是不会显示出我们自定义的Storage Class如下：

 

在调整StorageClass属性时，找不到我们定义的StorageClass，因为我们在建数据字典时最初用的是Simulink.signal或者是Simulink.parameter，并不是我们定义的。这时候我们可以手动去改，重新定义变量，但这对变量多且有很多结构体的情况下并不适用，这时候就可以用到Export功能，如下：

 1. 把数据字典里的数据导出到文件，得到一个.m， 这个.m就是数据字典里定义的变量的脚本

 2.  把变量从Simulink.Parameter或者Simulink.Signal改成 myPackage.Parameter 或者myPackage.Signal. 再点下运行，这时新的变量会出现在Base Workspace.

 3.  备份原先的数据字典，清空数据字典里的变量，再从Base Workspace里面导入新的变量，现在的变量就可以直接调用自定义的StorageClass

6. 生成代码验证

7.总结

 这是在实践中遇到的问题，并通过查找相关资料和尝试找到的解决方案，不代表这是最好的方法，在这里记录一下