振动信号抗混滤波与加窗技术

1. 振动信号分析的一般过程

我们已经知道，在求得了系统的频响函数之后，我们就可以知道关于系统质量，阻尼，刚度、频率以及模态振型的全部信息，所以信号采集的最终目的就是得到系统的频响函数 。该过程的一般步骤包括：1. 利用传感器测量输入信号与输出信号的模拟信号；2. 对输入信号与输出信号进行抗混叠滤波，这一步的目的是滤除振动信号中不关心的高频分量；3. 对信号进行数字采样，这一步的目的是将连续信号转化为离散信号，方便计算机处理，采样时应注意最低采样频率至少为最高频信号的两倍；4. 对信号进行加窗，这一步的目的是，避免信号在做傅里叶变换时出现泄露；5. 对信号进行FFT变换；6. 计算信号的自功率谱与互功率谱；7. 计算系统的频响函数与相干。这一节，将着重介绍避免信号泄露的加窗技术。

2. 振动信号的抗混滤波

我们都知道，在对连续信号进行采样时，只有保证最大采样频率至少高于信号最大分量频率的两倍，才能保证采集信号不失真。即：
$$f_s>2f_{\max }$$
采样时间$T$，采样间隔$\Delta t$，采样量$N$，采样频率$f_s$以及频率分辨率$\Delta f$之间的关系为：
$$f_s=\frac{1}{\Delta t},\Delta f=\frac{1}{T},T=N\Delta t=\frac{N}{f_s}$$
不难看出，信号分辨率与采样频率之间的关系为$\Delta f=\frac{f_s}{N}$，由此可知，如果要提高信号的采样频率，一定会导致采样分辨率变粗，并使得采样时间变短，这将造成被测数据无法完整覆盖信号的全部信息，造成信号泄露。如果频率分析仪的采样量为$N=1024$，取$f_s=4f_{\max }$，那么仪器的显示谱线为256（1024/4）线。

3. 信号加窗技术

在一个采样样本中，如果被采样信号不是周期信号，则必然出现信号的失真，包括信号频率的丢失、添加与幅值的改变。还有就是，对于周期信号，采样时间不足以完整覆盖信号的全部信息，这都会造成信号的泄露。需要明白的是，信号泄露是必然发生的，但是我们可以通过一些手段减少信号的泄露。一般来讲，减少信号泄露可以通过以下几个手段，平均技术、增加频率分辨率、使用周期/特定的激励技术、使用窗函数。而窗函数是其中较为有效的手段，他可以通过加权的方式让样本看起开更具有周期性。下面介绍几个常见的窗函数。
矩形窗适用于被测信号为周期信号，且窗长必须等于被测函数周期的整数倍。汉宁窗在平衡频率分辨率与幅值精度上拥有不错的能力。平顶窗适用于幅值精度非常高的任务。力窗可以减小输入信号的噪声。指数窗将迫使响应称为周期函数。值得注意的是，如果一个信号在一个被测时间内能够自然衰减到0，就不需要施加任何窗，这种信号称为自窗函数。