1. 振动信号分析的一般过程
我们已经知道,在求得了系统的频响函数之后,我们就可以知道关于系统质量,阻尼,刚度、频率以及模态振型的全部信息,所以信号采集的最终目的就是得到系统的频响函数 。该过程的一般步骤包括:1. 利用传感器测量输入信号与输出信号的模拟信号;2. 对输入信号与输出信号进行抗混叠滤波,这一步的目的是滤除振动信号中不关心的高频分量;3. 对信号进行数字采样,这一步的目的是将连续信号转化为离散信号,方便计算机处理,采样时应注意最低采样频率至少为最高频信号的两倍;4. 对信号进行加窗,这一步的目的是,避免信号在做傅里叶变换时出现泄露;5. 对信号进行FFT变换;6. 计算信号的自功率谱与互功率谱;7. 计算系统的频响函数与相干。这一节,将着重介绍避免信号泄露的加窗技术。
2. 振动信号的抗混滤波
我们都知道,在对连续信号进行采样时,只有保证最大采样频率至少高于信号最大分量频率的两倍,才能保证采集信号不失真。即:
f
s
>
2
f
max
f_{s}>2 f_{\max }
fs>2fmax
采样时间
T
T
T,采样间隔
Δ
t
\Delta t
Δt,采样量
N
N
N,采样频率
f
s
f_s
fs以及频率分辨率
Δ
f
\Delta f
Δf之间的关系为:
f
s
=
1
Δ
t
,
Δ
f
=
1
T
,
T
=
N
Δ
t
=
N
f
s
f_{s}=\frac{1}{\Delta t}, \Delta f=\frac{1}{T}, T=N \Delta t=\frac{N}{f_{s}}
fs=Δt1,Δf=T1,T=NΔt=fsN
不难看出,信号分辨率与采样频率之间的关系为
Δ
f
=
f
s
N
\Delta f=\frac{f_{s}}{N}
Δf=Nfs,由此可知,如果要提高信号的采样频率,一定会导致采样分辨率变粗,并使得采样时间变短,这将造成被测数据无法完整覆盖信号的全部信息,造成信号泄露。如果频率分析仪的采样量为
N
=
1024
N=1024
N=1024,取
f
s
=
4
f
max
f_{s}=4 f_{\max }
fs=4fmax,那么仪器的显示谱线为256(1024/4)线。
3. 信号加窗技术
在一个采样样本中,如果被采样信号不是周期信号,则必然出现信号的失真,包括信号频率的丢失、添加与幅值的改变。还有就是,对于周期信号,采样时间不足以完整覆盖信号的全部信息,这都会造成信号的泄露。需要明白的是,信号泄露是必然发生的,但是我们可以通过一些手段减少信号的泄露。一般来讲,减少信号泄露可以通过以下几个手段,平均技术、增加频率分辨率、使用周期/特定的激励技术、使用窗函数。而窗函数是其中较为有效的手段,他可以通过加权的方式让样本看起开更具有周期性。下面介绍几个常见的窗函数。
矩形窗适用于被测信号为周期信号,且窗长必须等于被测函数周期的整数倍。汉宁窗在平衡频率分辨率与幅值精度上拥有不错的能力。平顶窗适用于幅值精度非常高的任务。力窗可以减小输入信号的噪声。指数窗将迫使响应称为周期函数。值得注意的是,如果一个信号在一个被测时间内能够自然衰减到0,就不需要施加任何窗,这种信号称为自窗函数。