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原创 ABAQUS体/面切割及解析刚体

在创建刚体时,可以顺手创建一个参考点,此时软件会自动将刚体与参考点绑定,以后对刚体运动的控制全部在参考点上完成,否则就要在相互作用模块创建刚体约束。在复杂系统中,我们只需要一个部件对系统的接触,而不考虑该部件的变形,这时就可以把该通过解析刚体的方法建出,在创建部件的同时决定该部件是否采用解析刚体的方式建出,并通过拉伸线或者旋转线的方式建立完成部件。在ABAQUS中,当模型比较复杂时,会对网格的划分造成困难,此时,我们可以通过把复杂模型进行切割的方式,来把模型变成一个个相对规整的几何体。

2023-06-11 20:10:33 6427

原创 激振器测试注意事项

同理,顶杆的材料,长度,是否添加套筒,都对顶杆的刚度有影响,所以这些因素都会对频响函数的测量造成影响。但是,激振器的行程和速度都是有限的,激振器的最大推力又限制了最大加速度,所以,激振器如果安装在响应大的地方,那么激振器会跟不上结构的响应,这时,激振器就不会施加激励给结构,这种现象称为阻抗不匹配。这样做的原因是在加速度计安装到结构的过程中,由于附加质量会引起结构的偏移与沉降,当进行自由边界条件试验时,这一点尤其容易发生,从而导致加速度计与激振器顶杆的错位,所以要在测试系统全都布置好之后,再进行顶杆的对准。

2023-05-25 17:06:39 386

原创 锤击测试注意事项

当分析仪带宽较低时,使用的锤头越硬,能够看到的滤波器振铃现象就越明显,这是因为硬锤头激起的力脉冲具有更大的频率范围,所以更加有可能激起滤波器振铃现象。但是,锤头能够激发的频率范围不只取决于锤头本身,还取决于所敲击的结构,结构柔软或者刚硬,敲击的频率范围是不一致的。通常来讲,我们一般是得避免连击的,但是有某些情况下,只要保证输入力谱相对平坦,力谱没有明显的衰减,那么频响函数与相干函数看起来还是比较不错的。移动力锤:敲击位置不重要,重要的是测点的选取,测点的选取应当能够保证得到所关心的模态信息。

2023-05-24 14:04:36 990

原创 试验设置的注意事项

最好的测试方式是传感器数量与数据采集通道足够多,可以一次测完所需要的所有数据,但是如果没有足够的传感器或者是信道数量,就必须要考虑传感器在试件上的移动带来的影响,如果没有足够数量的传感器,可以通过在试件其他位置安装与传感器质量相同的质量块,以减轻移动质量带来的影响。如果对试件安装夹具,则要保证夹具的频率范围避开试件感兴趣的频率范围,一般夹具频率范围比试件感兴趣的频率范围要高很多。测点的数量取决于以下几个因素:任务需求、所关心的模态、所关注的部件。

2023-05-20 12:26:48 124

原创 振动激励技术

我们已经知道,测量频响函数的一行或者是一列就可以得到系统的振型与频率,这是一种理想情况,但是在实际情况中,仅测量一行或者是一列却是不够的,这是因为所激励的这个点只能激起一些模态,而另外一些模态却无法激起,所以要敲击多个点来得到多组数据,另外,多组数据对于进行模态估计也是非常有利的。伪周期信号是频域的多条谱线合成而来的信号(虽然看起来像随机信号,但是本质依然是周期信号),这样就解决了纯随机激励的信号泄露问题,但是问题在于,由于每次输入的信号都是同一种信号,因此无法使用平均的方法消除系统的非线性。

2023-05-15 14:35:48 782

原创 傅里叶变换、相关函数、功率谱密度与频响估计方法

输入信号:x(t)=∫−∞+∞Sx(f)ej2πftdfSx(f)=∫−∞+∞x(t)e−j2πftdt\begin{array}{l}x(t)=\int_{-\infty}^{+\infty} S_{x}(f) e^{j 2 \pi f t} d f \\S_{x}(f)=\int_{-\infty}^{+\infty} x(t) e^{-j 2 \pi f t} d t\end{array}x(t)=∫−∞+∞​Sx​(f)ej2πftdfSx​(f)=∫−∞+∞​x(t)e−j2πftdt

2023-05-10 19:20:31 788

原创 振动信号抗混滤波与加窗技术

我们已经知道,在求得了系统的频响函数之后,我们就可以知道关于系统质量,阻尼,刚度、频率以及模态振型的全部信息,所以信号采集的最终目的就是得到系统的频响函数。该过程的一般步骤包括:1. 利用传感器测量输入信号与输出信号的模拟信号;2. 对输入信号与输出信号进行抗混叠滤波,这一步的目的是滤除振动信号中不关心的高频分量;3. 对信号进行数字采样,这一步的目的是将连续信号转化为离散信号,方便计算机处理,采样时应注意最低采样频率至少为最高频信号的两倍;

2023-05-09 20:42:40 352

原创 从频响函数中提取模态参数的理论基础

Hij​ωr1∑N​Yr​φir​φjr​r1∑N​kr​−mr​ω2jωcr​φir​φjr​​Hij​表达的物理含义是对j点施加冲击激励,i点的响应的傅里叶变换。

2023-05-08 15:50:41 1148

原创 振动力学篇四:连续系统的振动(杆、轴、弦、梁)

本篇只介绍工程中常见的杆,轴,弦和梁的振动特性。

2023-04-12 16:39:08 2010

原创 复数乘积和商的模与辐角

设z1​和z2​为两个非零复数,则:∣z1​z2​∣∣z1​∣∣z2​∣​z2​z1​​​∣z2​∣∣z1​∣​。

2023-04-11 16:58:07 390

原创 振动信号的处理与分析(积分变换)

非周期函数的离散傅里叶分析的基本思路是:对非周期函数的某一部分进行截断,将截断保留下来的信号做周期重复拓广,使之成为周期函数,然后在这个函数的基础上进行离散傅里叶分析。,会导致采样时间增大,从而导致采样分辨率降低,这时我们需要先使信号通过一个低通滤波器,截断高次谐波频率信号即可,这样就可以认为的降低信号中最高次谐波的频率。对比频域信号与频域抽样信号的时域图,可以发现,频域信号在抽样之后,仍然可以很好的保留原信号的时域特性。对比原信号与抽样信号的频谱图,可以发现抽样信号仍然可以很好地保留原信号的频谱特征。

2023-04-07 17:47:08 1788

原创 振动力学篇三:多自由度系统

一般来讲,具有n个自由度的多自由度系统,其位移可用n个广义坐标来描述,系统的运动方程为n个二阶常微分方程。

2023-04-06 15:23:44 3445

原创 多自由度系统模态分析与试验

目录1. 频响函数2. 频响函数与模态参数之间的关系2.1 频响函数的任意一行2.2 频响函数的一列3. 频响函数的图像3.1 幅频曲线与相频曲线3.2 实频曲线与虚频曲线3.3 频响函数向量的矢端轨迹图4. 频响函数的留数表示法5. 模态试验准备及试验设计5.1 试件支撑状态5.2 测点以及测量方法的选取5.3 测试系统的选择5.4 激振设备的选取5.5 激振器的支撑6. 模态试验常用的激励方法6.1 步进式正弦激励6.2 自动正弦慢扫频激励6.3 冲击激励6.4 纯随机激励6.5 伪随机激励6.6 周

2023-04-04 17:42:22 1279 1

原创 机械阻抗法与频响分析

用一特定已知的激励力,以可控的方式来激励结构,同时测量输入和输出信号,据此分析并找出结构的动态参数,以评价其动态特性或建立数学模型,这就是频响分析。频响分析的结果一般表示为频率——响应曲线:包括幅频曲线,相频曲线,实频曲线,虚频曲线,或是响应向量的矢端轨迹图。对于单自由度系统,频响分析的一般步骤是:固有频率→阻尼→刚度→质量。

2023-03-30 17:38:17 1707

原创 单自由度系统动参数的测量

但是,两个信号的相位差不同,所得的合成图像在屏幕上也是不同的。如果接入信号为位移或者加速度时,当示波器上为一正圆信号时,此时激励力频率为系统发生速度共振的频率。如果接入的信号为速度信号,当示波器上为一直线信号时,此时激励力频率为系统发生速度共振时的频率。采用相位法测量系统固有频率的原理是:系统发生速度共振时,激励力与速度响应之间的相位差为0°。为系统位移幅值,因此,我们只需要测量系统发生速度共振时的位移幅值与激励力幅值即可。选取,可以在示波器屏幕上得到不同的图像,但总体来讲,是一个椭圆图像。

2023-03-29 15:15:48 604

原创 一些常见振动传感器的工作原理

拾振器是在振动测量系统中对各种传感器的另一种说法,拾振器按照测量信号可以分为位移计、速度计、加速度计。

2023-03-28 17:24:02 2298

原创 振动测试概论

当一个仪器的灵敏度随振动幅值变化不超过某一个范围的话,我们就把这一范围的称为该仪器的线性度。如果要求输入的正弦波和输出的正弦波的相位不超过某一范围,则仪器的使用频率也可规定一个范围。频率范围一般是指仪器灵敏度的变化不超过某一规定的百分比的条件下,仪器的使用频率范围。用有效值刻画周期信号比较好,因为它还反映了信号随时间的关系。能够引起输出量发生可以分辨的变化的最小输入量的值。简谐振动的时间波形参量包括:振幅、频率和相位角。机械式测振仪:输出机械量与输入机械量之比。电磁式传感器:输出电压量与输入机械量之比。

2023-03-27 20:56:09 601

原创 振动力学篇二:单自由振动

mx¨cx˙kxFx)mx¨kx0ωn2​mk​x¨ωn2​x0xC1​cosωn​tC2​sinωn​tC1​x0​C2​ωn​x˙0​​x0​x˙0​xXsinωn​tϕ)Xx02​ωn​x˙0​​2​ϕarctanx˙0​ωn​x0​n​XϕTωn​2π​fT1​mx。

2023-03-25 21:57:21 2371 2

原创 振动力学篇一:基本概念

keq​i1∑n​ki​keq​1​i1∑n​ki​1​。

2023-03-25 20:59:29 1012

原创 从非数学的角度理解模态试验

当结构或者系统处于工作状态时,他们通常会受到各种载荷而产生特定的响应,这些载荷分为静态载荷或者动态载荷,对于振动工程师,一般更加关注施加在上面的动态载荷,并努力消除或者尽可能减少这些不想要的响应。

2023-03-23 16:47:37 288

原创 星、箭系统振动试验

NdB​10lgp0​pi​​f2​2nf1​Gx​f)xt)fBBxt)Gx​f)ftsin3tsin5tsin3tFfnt))jωnFω))F∫−∞t​ftdtjω1​Fω)f。

2023-03-22 11:28:25 721

原创 Word多级标题以及图片序号管理方法

在写毕业论文时,我们为了更好的管理这样一个庞大的内容,通常需要应用【多级标题】功能。

2023-03-21 16:47:38 2026

原创 写论文时如何快速的把文中的数字和英文替换文 Times New Roman

在写论文时,我们通常需要快速的把文种的数字和字母替换为 Times New Roman字体,中文为宋体,但是如果一个个修改是比较麻烦的,当内容量过多时,查找替换也不是很方便,因此有个简单快速的技巧。

2023-03-21 11:38:28 2980 1

原创 mathtype公式在word中的标号问题

当我们写论文时,常常需要对文中的公式进行标号,而标号时需要在不同的章节标不同的代码序号,例如第一章的第一个公式公式序号为(1.1),第二章的第四个公式为(2.4)。如何实现这一功能,需要采用mathtype的公式编号,插入下一章功能。另外,我们在插入好分章符时,也可以随时查看或者隐藏这些符号,方法是。在插入分章符时不要在这一章的标题,否则制作目录时就会出现下列问题。

2023-03-21 11:15:42 543

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