ros2中安装serial通信库

ros程序编译中出现的问题can’t find about “serial”

ros2中使用serial错误说明

can’t find about “serial”

错误说明是

Could not find a package configuration file provided by “serial” with any of the following names:

serialConfig.cmake
serial-config.cmake

解决方法：

为了完成ros和外界设备的通讯，还需要安装serial库文件，由于ros2中没有集成serial库，因此需要自己下载源码进行编译安装。btw，ros中可以直接通过apt-get进行安装的。命令安装的方式

sudo apt-get install ros-kinetic-serial  #其中kinetic需要根据自己的实质安装的ros版本替换

下面是源码编译方式安装，该库虽然是针对foxy的，但是在humble中也可以使用。

mkdir serial
git clone https://github.com/ZhaoXiangBox/serial
或者（git clone https://gitee.com/laiguanren/serial.git）
cd serial
mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install