前面的博文主要是介绍了BGNET的论文思路以及特征提取模块,今天总体总体介绍一下BGNET_PLUS的总体网络结构,整个网络可以具体分成六个部分:特征提取+3D stackhourglass+组相关性计算+引导图生成+双边网格插值+视差优化,结合他论文里那张非常宽泛的图来看就是如下图所示: 下面给出每个部分的网络结构: 特征提取&引导图生成: 3D stackhourglass: 视差优化: 我写了一个小脚本统计了上面每个模块的参数占比: