STK 特定问题建模（二）传感器（Sensor）设计（第二部分）

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简介

本篇对问题2进行建模：导弹腹部安装有三部接收天线（传感器），在从地面飞行至高轨过程中，导弹姿态发生旋转，每部天线可以实时看到多少颗北斗卫星？

一、问题二建模

（1）创建北斗三号卫星星座

首先需要创建北斗卫星星座。这里选择创建北斗三号卫星星座，共30颗卫星，其中中地球轨道（MEO）24颗，地球同步轨道（GEO）3颗，倾斜地球同步轨道（IGSO）3颗。

点击Insert创建卫星，创建方式有很多种，在STK 特定问题建模（一）中，使用了Orbit Wizard方式插入卫星。由于北斗卫星数目众多，手动一个一个插入较为费时且需要依次设置轨道参数。因此，这里选择通过外部两行报（TLE）文件的方式进行插入，TLE中包含了轨道参数信息，可以批量创建卫星。

我们首先需要获取北斗卫星的TLE文件。在celestrak网站中，给出了常见卫星星座的轨道参数信息，可以直接导出TLE文件，打开该网站，点击Current Data (GP)

而后在导航卫星星座下，选择北斗

打开后即为目前所有北斗卫星的TLE数据，右键将该文件保存至本地。每颗卫星数据包含两行

该文件中，包含北斗1号、2号、3号所有的卫星数据。本次仿真仅对北斗三号进行分析，因此，仅保留TLE中以BEIDOU-3开头的TLE数据，删除其他卫星数据。

而后，在STK中点击Insert，选择保存好的TLE文件（txt），完成北斗三号卫星创建。3D及2D视图如下，其中蓝色代表MEO，白色代表IGSO，橙色代表GEO。

（2）创建导弹模型

在Insert中，选择Missile，以默认方式插入

双击插入的导弹，编辑其属性，设置轨迹。Propagator选择Ballistic。不同轨迹解释如下：

Propagator	解释
Ballistic	弹道（高抛）轨迹，导弹沿着椭圆轨迹从起始点运动到终点。弹道轨迹表示导弹运动中仅受地球引力。
StkExternal	从外部读入轨迹文件（.e文件）
TwoBody	二体运动：一种解析轨迹生成器，通过理论公式计算轨迹。“两体”的运动公式是理论的（该公式生成了导弹绕中心体运动的解析轨迹解，只考虑了将中心体视为点质量的影响，不是导弹实际受力环境的精确模型）。
HPOP	高精度轨道生成器（High-Precision Orbit Propagator）利用运动微分方程的数值积分生成轨迹。生成器中可包含几种不同的力模型效应，包括全重力场模型（基于球面谐波）、第三体重力、大气阻力和太阳辐射压力。使用 HPOP 传播器的导弹默认初始高度为 100 公里，以便进行精确的阻力建模。
RealTime	允许使用Connect socket接收的近实时数据传播的导弹轨迹。

Ballistic轨迹需要设定发射点位置、速度以及目标点位置。这里以从北京发射为例，随机选择目标点位置（位于高轨），参数设置如下：

生成的轨迹（红色）如下：

（3）创建传感器

目标仿真导弹从地面飞行至高轨过程中实时可见的北斗卫星数目。通常弹载安装的天线无法全向接收，即安装的接收传感器具有半波束角。这里考虑导弹在腹部安装三个天线，每个天线的半波束角为45°，三幅天线中心向量夹角为120°。

首先创建第一个接收传感器，通过Insert插入Sensor，将其固连到Missile上，双击打开编辑其属性。Sensor Type选择Simple Conic：

设置传感器中心向量（Pointing），这里选择欧拉角方式（Euler Angle）方式编辑传感器中心向量，三个欧拉角顺序选择为321：欧拉角旋转序列的定义是先围绕 Z 轴旋转，再围绕新的 Y 轴旋转，最后围绕最新的 X 轴旋转。

接着，以同样的方式创建另外两个天线，与第一个天线夹角分别为120°，-120°（绕弹体X轴，即绕弹体方向旋转，这样安装的天线中心向量与弹体方向垂直，三个传感器均安装在腹部）。


设置好后，右键导弹选择Zoom to，可以看到安装天线效果如下：

（4）计算传感器与卫星的可见性

点击Access，依次计算每个Sensor与全部北斗三号卫星的可见性。这里省略可见性计算过程，具体步骤可见STK 特定问题建模（一）判断对象可见性。随着导弹从地面飞行至高轨，三个接收传感器可见卫星情况分别如下所示



最终效果如下

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