【应用数学】动态最优化(1):确定性差分方程

200728本篇是应用数学之动态最优化理论的笔记,欢迎各位交流!今天是第一部分:确定性差分方程

本篇关于动态最优化的综合学习笔记。主要包括了离散与连续时间动态规划、连续时间最优控制与变分法等主题。本章仅给出在解决实际应用问题时的基本计算方法,对于数学上更进一步深入可以参考Stokey和Lucas(1989)。

1. 确定性差分方程

1.1 一阶线性差分方程

x t = a x t − 1 + b t x_t = ax_{t-1} + b_t xt=axt1+bt

1.1.1 齐次方程
  • 对于齐次方程

x t = a x t − 1 x_t = ax_{t-1} xt=axt1

  • 有稳定性结论
    (1)当 0 < a < 1 0 < a < 1 0<a<1 时,解单调收敛 x = 0 x = 0 x=0,均衡点是稳定的;
    (2)当 − 1 < a < 0 -1 < a < 0 1<a<0 时,解振荡收敛 x = 0 x = 0 x=0,均衡点是稳定的
    (3)当 a > 1 a > 1 a>1 时,单调发散到无穷大,均衡点不稳定;
    (4)当 a < − 1 a < -1 a<1 时,振荡发散到无穷大,均衡点不稳定。
1.1.2 非齐次自治方程
  • 设方程中 b t b_t bt为常数序列,则解为

x t g = x ˉ + c a t x_t^g = \bar{x} + ca^t xtg=xˉ+cat

  • 有稳定性结论
    (1)当 ∣ a ∣ < 1 | a | < 1 a<1 时,对任意 c c c,方程的解收敛到均衡点,均衡点是稳定的。
    (2)当 ∣ a ∣ > 1 | a | > 1 a>1 时,除去 c = 0 c = 0 c=0 外,方程的解不收敛到均衡点,均衡点是不稳定的。
    (3) a a a 的符号决定解是单调的还是振荡的。
1.1.3 非自治系统
  • 将其后向迭代得到解为

x t = a n x t − n + ∑ i = 0 n − 1 a i b t − i x_{t}=a^{n} x_{t-n}+\sum_{i=0}^{n-1} a^{i} b_{t-i} xt=anxtn+i=0n1aibti

  • ∣ a ∣ < 1 |a|<1 a<1后向解是稳定的,为

x t = c a t + ∑ i = 0 ∞ a i b t − i x_{t}=c a^{t}+\sum_{i=0}^{\infty} a^{i} b_{t-i} xt=cat+i=0

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