51单片机中超声波模块

 

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离。

1. 怎么让它发送波 Trig ，给Trig端口至少10us的高电平 怎么知道它开始发了 Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
2. 怎么知道接收了返回波 Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了
3. 怎么算时间 Echo引脚维持高电平的时间！ 波发出去的那一下，开始启动定时器 波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间
4. 怎么算距离

          距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2

                     记住：速度转为0.034cm/us  

#include "reg52.h"

sbit D5 = P3^7;  
sbit D6 = P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;
	i = 2;
	while (--i);
}

void Time0Init(