2D/3D模板匹配

最新推荐文章于 2023-12-07 09:05:39 发布
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分类专栏： # 识别算法（软件）
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版权

2D 对象

正交视图
物体的组成部分之间的角度和距离可以改变，不需要缩放
需要缩放
存在遮挡、杂乱或颜色
物体的特征是具有特定的纹理，而不是清晰可见的轮廓
图像高度散焦
对象变化显著
期望物体轮廓的局部变形，修正或需要变形的信息
上述限制均不存在（其他）

基于组件的匹配
基于形状的匹配
基于相关性的匹配
局部变形匹配

透视图

3D 对象

物体的一个平面部分，足以将物体与其他物体区分开来
区分物体和其他物体所需要的三个维度

透视图可变形或基于描述符的匹配
三维模板匹配

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philosophia_OsO
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专栏目录
P2-Net：用于2D像素与3D点匹配的局部特征的联合描述符和检测器(ICCV 2021)
3D视觉工坊
10-18 1300
1）论文：P2-Net: Joint description and detection of local features for pixel and point matching2）论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Wang_P2-Net_Joint_Description_and_Detection_of_L...
机器视觉（三）3D模板匹配
14号先生的博客
11-27 7680
3D的模板匹配的方法有很多，在物体识别，无序抓取等应用广泛，下面对几种3D的匹配方法进行简单测试记录。 1 可利用颜色信息的点云模板匹配 （1）plc的识别模块包括了linemod算法，针对颜色梯度信息和法向量特征进行点云匹配。具体的算法原理，可以参考另一篇笔记--2D边缘匹配。 此算法 唯一问题是模板的训练比较麻烦，因为不具有旋转不变性，所以需要自动训练很多个模板。...
PCL Corespondence Grouping 方法进行3D模板匹配
zxcvb036的博客
02-18 1301
/* * 此例程使用pcl_recognition 组件讲解 3D目标的识别。特别指出，例程主要讲解Corespondence Grouping算法 * 通过点对点的比对相似性进行点阵的聚类来识别场景中的物体。每一个输出点阵，都是识别的物体的实例，另外 * 算法还输出一个6DOF的转换矩阵来表示目标在场景中的位姿信息 * * */ #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/
halcon可变性模板匹配.zip_3d匹配_UHVJ_blueedd_halcon 模板_模板匹配
07-15
Halcon可变性模板匹配，运行效果非常不错
3D点云模板匹配 PCL例程
qq_42222110的博客
12-09 1592
Doc 来自PCL官方文档 Doc 来自PCL官方文档 #include <limits> #include <fstream> #include <vector> #include <Eigen/Core> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/
【记录贴】2D匹配
qq_40724911的博客
12-01 872
总结常用的二维空间的匹配定位方法
未来3D机器设计网页模板
01-16
设计师通常会通过渲染技术将3D模型转化为高质量的2D图像，以便于在网页上展示。 "网页模板"则是预先设计好的网页布局和样式，包含HTML、CSS和JavaScript代码。这些代码决定了页面的结构、样式和交互性。HTML（超...
2d_3d_myself.zip
07-12
“2d_3d_myself.zip”中的配置文件和示例数据，为学习和实践Cartographer提供了一个基础模板。通过对这些文件的研究和实践，我们可以更好地理解Cartographer的工作原理，并根据实际需求定制自己的SLAM解决方案。无论...
图像匹配；linemod2D;VS2017工程
04-20
本文将深入探讨“图像匹配”这一主题，特别是在二维LINEMOD（Linear Model for Object Detection in 3D）框架下的应用，以及如何在Visual Studio 2017（VS2017）环境中构建相关的工程。 图像匹配的目标是寻找两幅或...
halcon解决方案指导--模板匹配Matching（第一章、第二章、第三章）.doc
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1.5.1 匹配方法:2D与3D的比较 7 1.5.2 3D空间中3D对象和2D对象的决策 8 1.5.3 正交成像2D对象的第一个决策 10 1.5.4 基于形状的匹配VS基于相关性的匹配 11 1.5.5匹配方法的快速指南 12 第二章 总论 14 2.1 准备模板 ...
智能穿戴设备基于动态模板匹配算法的3D手势识别
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随着物联网设备的日益普及，智能穿戴设备行业发展迅速，其中以腕带类的智能手环、手表为主。智能穿戴设备具有丰富的传感器和一定的计算能力，通过手势识别作为自身以及面向其他物联网设备的人机交互，具有广泛的用户需求。提出基于动态模板匹配算法的3D手势识别系统，通过智能穿戴设备收集用户的特定手势来判断手势的含义，从而利用更自然的人机交互技术实现对智能设备的控制。使用智能设备的运动传感器读取相应的3D手势数据，结合优化的动态时间规整算法来识别手势；基于移动设备的特征和动态编程，通过斜率来界定曲线路径；同时，通过预存储失真阈值减少模板匹配的计算量和手势识别成本。在手机上进行测试，所提算法与传统算法相比，耗时更少，识别效率和精度更高，可以带来更好的人机交互体验。
视觉目标跟踪——二维图像模板匹配方法（一）
c20081052的专栏
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视觉目标跟踪系列第一篇， 详细代码如下： #include&lt;iostream&gt; #include&lt;string&gt; #include&lt;vector&gt; #include&lt;opencv2\opencv.hpp&gt; using namespace cv; using namespace std; //******下面用于模板匹配*********/ ...
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即将接手一个halcon的项目，这段时间就在家学习了halcon相关例程，自己也做了一番尝试，把运行成功的代码放上来与大家分享，本人图像小白，如有表述不准确之处希望各位大佬提出来，我们一起讨论、共同进步。 该例程是基于形状的模板匹配，适用于形状特征比较明显、稳定的情况。 *模板匹配基于形状 2020/3/21 *更新 dev_update_pc ('off') dev_update_window...
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* read_object (TemplateRegions, 'template_regions_' + ImageSet) //创建三个ROI区域用来制作模板。prepare_deep_counting_model (Object, DeepCountingHandle) //把创建的模板加载到模型中。read_image (TemplateImage, './image/test') //读取一张模板图像。结果如下：其中的绿色是简历的模板，其他的是匹配的结果。
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rabbit729的专栏
09-24 4646
上一篇文章给出了基于微分方法的边缘检测，该篇给出一个基于Prewitt算子的模板匹配检测算法。除了水平和垂直方向外，此处还给出了其他方向的检测，一共8个方向，算子如下：代码如下：/******************************** * Author: rabbit729 * E-mail: wlq_729@163.com * Date: 2012-09-24 *
matlab 交叉相关,在Matlab中使用交叉相关的3D模板匹配
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这是我尝试做的最小例子：创建3D矩阵a(:,:,1)=[1 2 3 4 1;2 3 7 1 4;3 7 6 0 9;0 3 2 8 1;1 4 3 1 1]a(:,:,2)=[1 7 3 4 2;2 9 2 3 1;1 4 7 7 0;1 2 3 4 1;0 9 3 3 9]a(:,:,3)=[9 4 0 3 5;1 2 3 4 1;2 0 2 3 1;1 4 2 1 1;2 5 7 8 1]a(...
Halcon基于相关性模板匹配的实例【一】
BoomBiuBiu的博客
01-18 1197
Halcon基于相关性模板匹配，使用匹配助手的实例
LineMod模板匹配算法的原理与实现 （原理及公式）
3D视觉工坊
09-14 5742
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达背景介绍LineMod算法是由Hinterstoisser等人在2011年提出的旨在解决杂乱场景下少纹理三维物体的实时监测与6D位姿估...
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2D/3D绘画是一种使用计算机软件或设备进行绘画的艺术形式。2D绘画是指在平面上进行绘制，例如纸、画布或计算机屏幕上的绘画，只具有高度和宽度两个维度。2D绘画通常包括素描、水彩、油画等传统艺术形式，也可以是...

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