安装cuda toolkit多版本以及跑通部署的实验记录

干了快一周了，终于把工程代码移植到新的测试机，并调试转码成功了。踩了很多坑，找时间一定要把chatgpt中的实验结果进行总结归纳。

原始工程环境

Ubuntu 18.04
Cuda 11.0
Cuda toolkit 10.2
tensorrt：由7.0.0升级到7.2.3

新工程环境

Ubuntu 22.04
Cuda 11.4
Cuda toolkit 10.2

主要问题：

在旧环境中make，移植exe和lib所需依赖库。持续遇到的问题为

**Assertion failed: (smVersion ＜ SM_VERSION_A100) && “SM version not supported in this NVRTC version“**

但是测试机是内部使用，不能联网，想法是离线安装trt7.2.3.deb，但是太痛苦了，由于无法更新软件源，导致安装时一直出现多个依赖库未安装的问题。解决思路时安装依赖库，但是对于很重要的cuda toolkit（这边为了跑通安装了10.2、11.0、11.4、11.6）等多个版本，在系统文件中存在，但是用dpkg -i就是无法安装。
转换思路，打了申请将整体工程文件传至测试机进行重新编译，更换了较多版本，在此对新版本主要依赖环境进行了一个记录：

gcc 7.5.0
cmake 3.28.3
cudnn 8.9.0

在编译中缺少的deb文件寻找网址为：https://ubuntu.pkgs.org/
工程编译过程中，直接将trt-7.2.3的库复制到测试机，cmakelists重新编译，生成的libnvifer.so等文件会直接写入./x86_64-linux-gnu/目录中，就可以正常运行了。（不知道为什么自己复制过去的就是不管用）

总结

该问题主要是依赖环境导致的：nvida官方的解释是最低需要cuda-11、trt-7.2.1。如果依赖环境没有问题，和我一样只是想移植之前编译时生成的so文件运行，还是建议在新的环境中重新编译一遍，注意环境变量问题。快一周的时间也没白费，逐渐成为专业能力很强的人。