Universal Robots URSim软件二次开发：URSim仿真模型定制与优化

Universal Robots URSim软件二次开发：URSim仿真模型定制与优化

Universal Robots URSim软件二次开发：URSim仿真模型定制与优化

URSim软件简介

URSim软件功能概述

URSim是Universal Robots为UR系列机器人提供的仿真软件，它允许用户在虚拟环境中进行机器人编程、测试和优化。URSim的主要功能包括：

• 编程与测试：用户可以在URSim中编写和测试URScript代码，模拟机器人在真实环境中的行为。
• 碰撞检测：URSim能够检测机器人与虚拟环境中其他物体的碰撞，帮助用户避免在实际操作中可能发生的碰撞。
• 实时仿真：软件提供实时的机器人运动仿真，包括关节运动、线性运动和圆周运动。
• 虚拟I/O控制ÿ