学习笔记——DL、RL、DRL的相关知识以及联系（三）

深度强化学习（DRL，Deep Reinforcement Learning）

深度强化学习基本概念，作学习笔记使用，资料链接在文末

深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合，可以直接根据输入的图像进行控制，是一种更接近人类思维方式的人工智能方法。

一、简介

深度学习具有较强的感知能力，但是缺乏一定的决策能力。

强化学习具有决策能力，但是对感知问题束手无策。

深度强化学习将两者结合起来，优势互补，为复杂系统的感知决策问题提供了解决思路，两者相互关系如下图所示。

二、原理框架