深度强化学习(DRL,Deep Reinforcement Learning)
深度强化学习基本概念,作学习笔记使用,资料链接在文末
深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法。
一、简介
深度学习具有较强的感知能力,但是缺乏一定的决策能力。
强化学习具有决策能力,但是对感知问题束手无策。
深度强化学习将两者结合起来,优势互补,为复杂系统的感知决策问题提供了解决思路,两者相互关系如下图所示。
二、原理框架
DRL是一种端对端