Ubuntu20.04 安装ros neotic（亲测有效）

一、安装ROS neotic步骤

第一步：换源

这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。我选择了阿里云，不同的源对安装速度影响很大。

第二步：添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第三步：添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 

第四步：更新软件源