MMDetection3D

已于 2022-08-08 10:37:20 修改
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分类专栏： 深度学习 3D视觉 文章标签： MMDtection3D
于 2022-08-05 17:57:38 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42783619/article/details/126182925
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MMDetection3D

一些学习资料：
官方Git：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d
MMDtection3D学习：https://www.cnblogs.com/notesbyY/p/13475892.html、https://zhuanlan.zhihu.com/p/478307528、https://www.zhihu.com/column/c_1390676690037858305（OpenMMLab 技术客栈）、https://zhuanlan.zhihu.com/p/518872688

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mmdetection3d:OpenMMLab的下一代通用3D对象检测平台
03-17
新闻：我们发布了代码库v0.11.0。 在最近的 2020第五届AI驾驶奥运会的赛中，我们获得了最佳PKL奖和多模式进入第二名，并且获得了仅有的视觉效果。 代码和模型即将发布！ 文档： : 介绍 English | master分支可与PyTorch 1.3+一起使用。 MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱，面向用于通用3D检测的下一代平台。 它是MMLab开发的OpenMMLab项目的。 主要特点 开箱即用地支持多模态/单模态检测器 它直接支持多模态/单模态检测器，包括MVXNet，VoteNet，PointPillars等。 支持开箱即用的室内/室外3D检测 它直接支持流行的室内和室外3D检测数据集，包括ScanNet，SUNRGB-D，Waymo，nuScenes，Lyft和KITTI。 对于nuScenes数据集，我们还支持。 与2D
MMDetection3D对三维数据进行检测
最新发布
03-28
MMDetection3D是一个基于PyTorch的三维目标检测开源工具包，它针对三维数据中的目标检测任务提供了高效、灵活的解决方案。MMDetection3D支持多种主流的三维检测算法，并提供了丰富的数据集接口和预训练模型，使得...
MMdetection3d学习（一）
泽渊的博客
05-29 1878
众所周知，目标检测算法比较复杂，细节比较多，难以复现，而我们推出的 MMDetection 开源框架则希望解决上述问题。目前 MMdetection 已经复现了大部分主流和前沿模型，例如 Faster R-CNN 系列、Mask R-CNN 系列、YOLO 系列和比较新的 DETR 等等，模型库非常丰富，star 接近 13k，在学术研究和工业落地中应用非常广泛。
mmdetection3D---(1)
张飞飞的博客
06-04 1713
字典dic() 字典创建：冒号隔开key:value,逗号隔开几对元素 dict = {'Name': 'Zara', 'Age': 7, 'Class': 'First'} print ("dict['Name']: ", dict['Name']) print ("dict['Age']: ", dict['Age'] ) #以上实例输出结果： #dict['Name']: Zara #dict['Age']: 7 报错输出： dict = {'Name': 'Zara', 'Age':
MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)
Furtherisxgi的博客
04-15 4400
本文所观看视频教程的mmdet3d版本为v1.0.0 rc5,而我使用的是v1.1.0 rc3。v1.0.0 rc5的一些实现可以参考我的另一篇博客基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）或者官方文档。本文会记录学习中遇到的问题。视频链接支持点云、视觉、多模态检测算法，支持室内、室外场景的数据集MMDetection3D目前有两个稳定的版本（总共有三个版本）2018-10 发布2022-02 v1.0 rc (统一的坐标系。
3D目标检测入门-mmdetection3d的环境配置
weixin_51021488的博客
09-02 3136
3d目标检测框架mmdetection3d的安装
mmdetection3d-1.0.0rc0
06-02
《mmdetection3d-1.0.0rc0：深度学习在3D目标检测中的应用探索》 在计算机视觉领域，3D目标检测是一项重要的技术，它涉及到对三维空间中物体位置和形状的精确识别。mmdetection3d是一个专注于3D目标检测的开源框架...
mmdetection-distiller：这是基于mmdetection的知识蒸馏工具箱
03-03
该项目基于mmdetection（v-2.9.0），所有用法与相同，包括培训，测试等。 蒸馏器动物园 安装 设置新的conda环境： conda create -n distiller python=3.7 安装pytorch 安装mmdetection-distiller git clone ...
mmdetection SUN RGB-D数据集Python预处理程序
11-28
文件用于mmdetection3d的SUN RGB-D数据集预处理程序，原始处理程序为matlab版，这里替换成了Python版本。文件包含了数据集分割和标注数据提取两个python脚本文件。具体使用方法请参考本人即将更新的博客：...
mmdetection3d学习笔记（一）——初识
weixin_63588015的博客
09-06 732
感觉用mmdetection3d这个框架学习3D检测还不错，尝试研究一下结构和代码，在此记录一下。
mmdetection：mmdection学习
02-25
MM检测 使用MMdectection框架实现目标检测算法，学习目标检测 已完成模型 2021-2-25实现YOLOv5的推理 实验结果 算法 实验细节 地图 AP50 AP75 接入点 AP-m 一号 YOLOv5s-v3头 使用v5的主干，头部，bbox回归损失使用v3（后续需要转换CIoU） 0.354 0.550 0.377 0.206 0.407 0.447
初音 MMD 3D 模型 可用于Kinect开发测试
03-13
初音 MMD 3D 模型 可用于Kinect开发测试 找了好久才找到，跟大家分享
3个mmd模型资源.zip
05-17
不用于任何商业用途，仅供于个人交流学习。有需要可以拿去用，导入unity需要相关插件，即MMD4Mecanim。
初步使用mmdetection3d进行点云目标检测
hyy713的博客
11-29 2051
初步使用mmdetection3d进行点云目标检测
MMdetection3D-通用检测框架已开源
weixin_38087692的博客
08-02 2368
商汤的mmdetection3D检测框架开源啦 文档代码地址 Github: https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d 文档: https://mmdetection3d.readthedocs.io/ 框架特点 支持多模态/单模态检测器 它直接支持多模态/单模态检测器，包括MVXNet，VoteNet，PointPillars等。 支持开箱即用的室内/室外3D检测 它直接支持流行的室内和室外3D检测数据集，包括ScanNet，SUNRGB-D，n.
【AI框架】MMDetection3D 使用指南
白拾的博客
03-22 6295
MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台 对安装 MMDetection3D有问题的同学可以看：【星光02】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良 ✨本文结合官方文档，梳理了基于 mmdet3d 开发人工智能模型的基本流程，整理相关的代码和小工具。如遇任何问题，可以查阅官方文档，MMDetection3D 的官方文档还是写得很好的（就是有一些多模态的代码跑不通，本文会注释部分问题命令） 文章目录一、数据预处.
使用txt文本模拟obj格式的三维模型信息，及打开任意三维模型程序。
weixin_45933095的博客
11-27 2051
使用txt文本模拟obj格式的三维模型信息，及打开任意三维模型程序。 1， obj格式的三维模型是Ascll码编的，计算机能识别但我们不好理解。所以这里我在这里使用txt文本去模拟obj文件储存的信息。下面的代码是一个类似maya的微型程序，可以打开任意的以txt格式储存相关信息的三维模型。 2， txt文本内的信息如下： 4 3 6 2 4 3 0 0 1 1080 640 2 1 1 0 1 ...
基于mmdetection3d的单目3D目标检测模型，效果远超CenterNet3D
BluErroR的博客
11-20 993
基于mmdection3d的单目3d目标检测，使用KITTI数据集。
带你玩转 3D 检测和分割（一）：MMDetection3D 整体框架介绍
qq_39967751的博客
05-09 4730
0.前言 由于 3D 本身数据的复杂性和 MMDetection3D 支持任务（点云 3D 检测、单目 3D 检测、多模态 3D 检测和点云 3D 语义分割等）和场景（室内和室外）的多样性，整个框架结构相对复杂，新人用户的上手门槛相对较高。所以我们推出新的系列文章，让各个细分方向的用户都能轻松上手 MMDetection3D，基于框架进行自己的研究和开发。在系列文章的初期，我们会先带大家了解整个框架的设计流程，分析框架中的各种核心组件，介绍数据集的处理方法，然后再对各个细分任务及经典模型进行具体细节的代码
mmdetection3D
07-28
MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱，是OpenMMLab项目的一部分。该项目由香港中文大学多媒体实验室和商汤科技联合发起，旨在提供一个面向3D检测的平台。MMDetection3D涵盖了多个3D深度学习任务，...
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