微分方程(Blanchard Differential Equations 4th)中文版Section1.1

1.1 微分方程建模

使用数学来研究应用时,最困难的部分是将现实生活转化为数学形式。这种转化通常很难,因为它需要将不精确的假设转化为精确的公式。这是无法避免的。建模很难,而提高建模能力的最佳方法与在卡内基音乐厅演奏一样——练习,练习,再练习。

  • 什么是模型

重要的是要记住,数学模型和其他类型的模型一样。目标并不是制作“真实”对象的精确副本,而是对真实事物的某些方面进行描述。例如,一个人的肖像、商店里的模特或者一只猪都可以是人类的模型。它们都不是人类的完美复制品,但每个模型都与人类有某些共同之处。绘画描述了某个人的外貌;模特穿着和人一样的衣服;猪是有生命的。这三个模型中哪一个“最好”取决于我们如何使用模型——是为了记住老朋友,购买衣服,还是研究生物学?

我们研究随时间演变的系统的数学模型,但这些模型往往还依赖于其他变量。事实上,现实世界中的系统可能是极其复杂的——怀俄明州的兔子种群数量取决于郊狼的数量、短尾猫的数量、山狮的数量、老鼠的数量(与兔子同类的捕食对象)、农业活动、天气、以及各种兔子疾病等等。我们只能通过做出简化假设,以及将可能或不可能归为一类的效应综合起来,才能构建出足够简单且易于理解的兔子种群模型。

一旦我们建立了模型,我们就应该将模型的预测与来自系统的数据。如果模型和系统一致,那么我们就有信心。我们在创建模型时所做的

内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板和编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,包括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人和WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧和综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础和技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者和中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装和编程控制;②通过实际操作,提升编程和调试技能;③为机器人竞赛、项目开发和创新实践提供理论和实践指导;④培养创新思维和解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤和代码示例,还配有丰富的参考资料和光盘课件,确保学习者能够全面理解和掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考和解决问题的能力。
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