微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section5.1

已于 2024-09-09 17:16:18 修改
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分类专栏： ODE 文章标签： 微分方程 数学建模 学习方法 非线性震荡 范德尔波
于 2024-08-28 19:15:26 首次发布
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平衡点分析

从第3章的工作中，我们能够对线性系统的解有定性和解析的理解。不幸的是，非线性系统通常不容易使用我们开发的解析和代数技术来分析，但我们可以利用线性系统的数学来理解非线性系统在其平衡点附近的行为。

Van der Pol 方程

为了说明如何分析平衡点附近解的行为，我们从一个简单但重要的非线性系统——Van der Pol 系统开始。回顾一下，Van der Pol 系统是：
d x d t = y \frac{dx}{dt} = y <

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weixin_42794212的博客
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微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section5.4
weixin_42794212的博客
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哈密顿系统在上一节中讨论的显然是理想化的系统。在现实世界中，摆不会永远以周期性运动摆动，而是会逐渐停止，能量被耗散掉了。在本节中，我们将详细讨论这些类型的耗散系统。我们首先通过考虑一个小的阻尼项来修改理想的摆模型。回顾描述摆运动的二阶方程： d2θdt2+bmdθdt+glsin⁡θ=0, \frac{d^2 \theta}{dt^2} + \frac{b}{m} \frac{d\theta}{dt} + \frac{g}{l} \sin \theta = 0, dt2d2θ​+mb​dtdθ​+lg​si
微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section4.4
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在本节中，我们回到方程dt2d2y​pdtdy​qycosωt用于周期性强迫的阻尼谐振子。我们的目标是建立解决方案行为与参数之间的定量关系——特别是决定强迫频率的ω和决定阻尼的p。正如我们在第4.2节中所见，所有解决方案的长期行为是相同的。它由强迫方程的特解yp​t决定，形式可以写成yp​tAcosωtϕ因此，对于大时间t，所有解的振荡频率与强迫相同。这是解决方案的稳态行为。振荡的振幅是A，相位角是ϕ。在本节中，我们将找到A和ϕ。
微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section5.3
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正如我们多次强调的那样，非线性微分方程系统几乎不可能显式求解。我们也看到，系统的解曲线可能以多种不同方式表现，而且没有任何定性技术可以保证在所有情况下都有效。幸运的是，某些特殊类型的非线性系统在实际中经常出现，并且针对这些系统存在一些特殊技术，使我们能够对相图有一定的理解。在本节和下一节中，我们将讨论这两种特殊类型的非线性系统。但首先，我们先来听一个故事。保罗和格伦在过去的十年里一直在编写一本微分方程的教科书。他们希望这本书充满关于微分方程的聪明和机智的新想法，但他们发现新的想法很难获得。更令他们困扰的是，
微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section4.2
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08-26 1031
在本节中，我们研究的是外力为正弦或余弦函数的强迫谐振子方程：d2ydt2+pdydt+qy=g(t), \frac{d^2 y}{dt^2} + p \frac{dy}{dt} + qy = g(t), dt2d2y​+pdtdy​+qy=g(t),其中 g(t)g(t)g(t) 是一个正弦或余弦函数。这种类型的外部强迫在实际应用中非常常见。例如，地震对建筑物的震动和声音撞击玻璃的压力波都属于这种情况。这些外部强迫有两个共同的定性特征。首先，它们是周期性的。也就是说，它们在一个确定的时间 TTT 后重复，这
微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section3.4
weixin_42794212的博客
08-24 942
前面几节的技术是基于几何观察，对于一些线性系统，某些解曲线位于相平面中的直线上。这种几何观察导致了特征值和特征向量的代数概念。这些反过来给了我们公式化构造通解。不幸的是，这些思想并不适用于所有线性系统。在几何上，当我们遇到那些方向场不显示任何直线解的线性系统时，我们会遇到障碍（见图 3.21）。在这种情况下，理解系统的关键在于特征值和特征向量的代数。尽管方法不同，但目标是相同的：从系数矩阵的条目开始，理解相图的几何特征、xt和yt图，以及找到通解。
微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section5.2
weixin_42794212的博客
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微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section3.7
weixin_42794212的博客
08-25 990
在前面的章节中，我们遇到了许多不同类型的线性微分方程系统。到目前为止，可能会觉得这些系统有很多不同的可能性，每种都有其独特的特征。为了将这些例子放在整体视角下进行回顾，创建一个表格是一个有用的方法。总结我们到目前为止所做的工作的一种方法是制作一个表格。例如，我们可以开始构建如下表格：正如在数学中常见的那样，从多个不同的角度查看信息是很有帮助的。既然我们正在寻找“大图景”，为什么不尝试用一幅图像而不是表格来总结线性系统的不同行为呢？一种这样的图像叫做“迹-行列式平面”。
微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section6.1
weixin_42794212的博客
08-31 807
在本章中，我们研究了一种工具——拉普拉斯变换，用于解微分方程。拉普拉斯变换是众多不同类型的积分变换之一。一般来说，积分变换解决的问题是：一个给定的函数 y(t)y(t)y(t) 在多大程度上“像”一个特定的标准函数？例如，如果 y(t)y(t)y(t) 表示一个无线电信号，我们可能想将其与函数 sin⁡ωt\sin ωtsinωt（频率为 ω/(2π)ω/(2π)ω/(2π) 的正弦波）进行比较。通过调整参数 ωωω，我们可以测试 y(t)y(t)y(t) 与不同频率的正弦波的契合度。理想情况下，对于每个
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