Keiichi Tsuchiya the Drift King

1，上面的那条边和半径的延长线重合，也就是上面的那个边带着这个块块漂移。

2，左下角是最容易出轨道的。

3，d如果很小，左下角没进入弯道就直行了。

不知道为什么 M_PI不能用

熟悉怎么用三角函数

double sin (double);

double cos (double);

double tan (double);

double atan (double);   

double acos(double x)

double asin(double x)

这里面只有弧度没有度

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=100005;

int main()
{
    int t;  scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
       double a,b,r,d;
       cin>>a>>b>>r>>d;
//double k=acos(-1);
        double k=3.14159265358979323846;
       d= (k*d)/180.0;

       double w;
       if( d >= atan(b/(a+r))){
        w=sqrt((b*b+(a+r)*(a+r)))-r;
       }
       else{
        w=(a+r)/cos(d)-r+sin(d)*(b-(a+r)*tan(d));
       }

       printf("%.12lf\n",w);
    }

    return 0;
}