anygrasp+realsense出现的离谱结果

最新推荐文章于 2024-06-06 09:39:56 发布
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调整anygrasp的mask试一下

Jerry-hao
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离谱.sln
11-13
离谱.sln
非常离谱的springboot毕业设计
11-11
在“非常离谱的springboot毕业设计”项目中，可能包含了从需求分析、架构设计到具体功能实现的完整流程。 IntelliJ IDEA是一款强大的Java集成开发环境，广泛用于Java、Spring Boot等项目的开发。它提供了丰富的代码...
再一次安装anygrasp
超级菜
06-08 1281
因为anygrasp 要求 pytorch 1.6 太老了，而且对应的cuda 都是cuda 11以下的版本我是笔记本带3060，只能cuda11以上。他复现用的环境是 pytorch 1.8.1 + cuda11.1。
ubuntu20.04安装anygrasp
weixin_48319333的博客
03-18 1816
最近想用anygrasp完成一个夹取任务，记录一下安装过程和遇到的坑。根据仓库readme提交表格申请，pointnet2安装成功。根据仓库readme操作，然后分别执行安装命令。
推荐文章：探索任意抓取——AnyGrasp SDK全面解析
gitblog_00016的博客
06-06 502
推荐文章：探索任意抓取——AnyGrasp SDK全面解析 项目地址:https://gitcode.com/graspnet/anygrasp_sdk 在机器人与自动化领域，精准高效的物体抓取一直是一个核心挑战。今天，我们为你揭秘一款前沿的解决方案——【AnyGrasp SDK】，一个专为物体抓握检测与跟踪设计的强大工具包，它正引领着智能机器人技术的新篇章。 1、项目介绍 AnyGrasp SD...
anygrap复现结果
weixin_50161877的博客
03-29 840
spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=3aec03706e264c240796359c1c4d7ddc 作者视频b站。还得先做个目标检测才行，应该是去背景检测，或者提前限定要物体在图里面的范围，因为他们的相机是在手上的，我们是胸口。他有一个mask，把结果限定在桌面内部。
论文翻译：OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
机器学习实战
01-25 1271
图1：OK-Robot是一种开放知识机器人系统，集成了多种在公开可用数据上训练的学习模型，用于在现实环境中拾取和放置物体。利用诸如CLIP、Lang-SAM、AnyGrasp和OWL-ViT等开放知识模型，OK-Robot在10个未见过的、混乱的家庭环境中实现了58.5%的成功率，在更干净、整理过的环境中达到了82.4%。摘要—近年来，在视觉、语言和机器人领域取得了显著的进展。我们现在拥有能够根据语言查询识别物体的视觉模型，能够有效控制移动系统的导航系统，以及能够处理各种物体的抓取模型。
上海交大卢策吾团队在Nature上发表行为理解最新研究成果！
阿木寺的博客
04-19 2135
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达转载自：机器之心来自上海交通大学的卢策吾教授团队多年来致力于行为理解研究，最新成果已发表在《自然》上。当行为主体在执行某个行为时，其大脑是否产生了对应的稳定脑神经模式映射？如果存在稳定映射，是否能运用机器学习方法发现未知行为神经回路？为了回答这一系列行为理解的本质问题，近日一项发表在国际顶级学术期刊Nat...
Grasp2Vec
mike112223的博客
07-02 823
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1811.06964.pdf 论文题目：Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping Grasp2Vec Abstract 好的结构化的视觉表示能够帮助机器人快速的学习并且同时提高泛化能力。本文，我们研究对于机器人操作任务，如何在没有人工标注...
Sm原子在电离限附近的光电离谱
02-25
用两脉冲激光两步激发和光电离的方法,观察了Sm原子在电离限附近的光电离谱,测定了在45321.8～45802.9cm~(-1)能量区间的70余个能级位置.
IBr分子的多光子电离谱的分析
02-25
本文用多光子电离的方法,观察了IBr分子高电子态(E)的2光子共振跃迁,结合Franck-Condon原理,从IBr分子的振动谱分析,首次得到IBr(E)态的转动常数B’_(?)-(0.0653±0.0003)cm~(-1).
java swing + mysql 自动售货机系统
05-11
用java连接MySQL数据库，附有软件工程大作业，数据流图非常详细，含有数据字典，华北科技学院大二学生著，含有用黑盒测试的测试用例，和测试结果截屏，整个程序没有离谱的bug，若出现测试问题，可以私信作者，免费...
[高分项目]基于vue，springboot的图书馆管理系统[源码+笔记+操作手册+说明文档].zip
07-25
【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、MATLAB、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、MATLAB、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、MATLAB、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、MATLAB、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、MATLAB、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。【项目资源
b197企业项目管理系统-springboot+vue+elementui.zip（可运行源码+sql文件+文档）
最新发布
07-25
企业项目管理系统按照操作主体分为管理员和用户。管理员的功能包括操作日志管理、字典管理、论坛管理、公告管理、项目管理、项目申报管理、用户管理、管理员管理。用户的功能等。该系统采用了Mysql数据库，Java语言，Spring Boot框架等技术进行编程实现。 企业项目管理系统可以提高企业项目管理系统信息管理问题的解决效率，优化企业项目管理系统信息处理流程，保证企业项目管理系统信息数据的安全，它是一个非常可靠，非常安全的应用程序。 管理员权限操作的功能包括管理公告，管理企业项目管理系统信息，包括项目管理，培训管理，项目申报管理，薪资管理等，可以管理公告。 项目管理界面，管理员在项目管理界面中可以对界面中显示，可以对项目信息的项目状态进行查看，可以添加新的项目信息等。项目申报管理界面，管理员在项目申报管理界面中查看项目申报种类信息，项目申报描述信息，新增项目申报信息等。公告管理界面，管理员在公告管理界面中新增公告，可以删除公告。公告类型管理界面，管理员在公告类型管理界面查看公告的工作状态，可以对公告的数据进行导出，可以添加新公告的信息，可以编辑公告信息，删除公告信息
Docker容器化缓存服务：Redis的极速之旅
07-25
Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及应用的运行环境到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app），更重要的是容器性能开销极低。 ### Docker的主要特点包括： 1. **容器化**：Docker可以将应用及其依赖打包在轻量级、可移植的容器中，而不是传统的虚拟机。 2. **可移植性**：由于容器与底层基础设施无关，因此可以在任何安装了Docker的主机上运行。 3. **自动化部署**：Docker可以通过Dockerfile自动化构建容器镜像，简化部署流程。 4. **版本控制和组件重用**：Docker Hub和其他注册中心可以存储容器镜像，支持版本控制和重用。 5. **微服务架构**：Docker非常适合微服务架构，每个服务可以独立打包、部署和扩展。 6. **弹性伸缩**：容器可以快速启动和停止，适合实现应用的弹性伸缩。 7. **安全性**：容器提供了额外的隔离层，有助于提高应用的安全性。 8. **多租户架构**
《AI大模型应用》--Golang版本国内大模型API调用，集成文心一言、通义千问、讯飞星火、智谱AI.zip
07-25
个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！ 个人深耕AI大模型应用领域积累的成果，希望对您有所帮助。有大模型账号、环境问题、AI大模型技术应用落地方案等相关问题，欢迎详聊，能为您解决问题是我的荣幸！
M0G3507软件模拟IIC
07-25
M0G3507软件模拟IIC
Codeforces Round 961 (Div. 2) 编程竞赛的详细解析
07-25
codeforces round 961 (div. 2)
matlab系统辨识有时候偏得离谱
06-11
Matlab的系统辨识（System Identification）是用于估计动态系统模型的过程，比如线性或非线性的传递函数。在某些情况下，模型可能会出现偏差，这可能是由于以下几个原因： 1. 数据质量：如果输入和输出数据有噪声、缺失或不一致，模型会受到影响，导致估计偏差大。 2. 模型选择：选择过于简单的模型可能无法捕捉复杂的系统行为，而过于复杂的模型可能导致过拟合，即在训练数据上表现很好，但在新数据上性能较差。 3. 参数估计算法：不同的辨识方法（如最小二乘法、粒子滤波等）对噪声敏感度不同，选择不合适的方法可能导致结果偏离。 4. 系统动态特性：如果系统包含滞后的响应、非线性效应或其他难以用线性模型描述的部分，模型会偏斜。 5. 初始化设置：辨识算法的初始设置，如阶数选择、过程模型类型等，如果设定不当，可能导致结果偏离真实值。 解决方法包括： - 收集高质量的数据：确保输入和输出信号稳定，没有异常值。 - 选择合适的模型：尝试不同的模型结构，使用AIC或BIC等信息准则来评估复杂度。 - 使用适当的算法：例如，对于非线性系统，可以考虑采用自适应辨识或机器学习方法。 - 逐步调整参数：通过迭代或优化算法调整模型参数，使其更好地拟合数据。 - 进行实验设计：合理安排实验，增加观测数据的多样性，提高模型的准确性。 如果你遇到具体的问题，提供更多的细节（比如使用的模型、数据特点、估计结果与实际表现的对比等），我可以帮助分析问题所在。
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