关于【微分博弈】的基本了解

1. 直观介绍

参考：数值法求解微分博弈问题——定义（A+）

2. 通常步骤

参考：关于路径规划和微分博弈的一些总结

微分博弈共分为四个步骤：

• 利用微分方程描述研究对象的运动过程；
• 针对具体问题提出合适的约束条件，让问题更加能够反映现实；
• 依据极大极小值原理（或其他准则，例如Nash均衡/Stackberg均衡）构造目标函数；
• 利用数值方法（例如遗传算法）或解析方法（求解HJB方程）求解。

3. 结合DRL的运用

参考：基于DDPG算法的微分博弈问题（A+）