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RSS订阅原创 莫烦python《DDPG_update.py》修改版
在原文件的基础上，实现模型参数的保存、读取。不过要注意的是var参数会在开始阶段对动作选取产生影响，把它改为0就好了～～参考https://github.com/floodsung/DRL-FlappyBird/blob/master/BrainDQN_Nature.pyhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/33108465"""Deep Deterministic ...
2020-04-30 22:16:30
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转载 【转载】tf.Session()和tf.InteractiveSession()
https://www.cnblogs.com/cvtoEyes/p/9035047.html官方tutorial是这么说的：The only difference with a regular Session is that an InteractiveSession installs itself as the default session on construction. The me...
2020-04-30 11:12:09
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原创 读DRL-FlappyBird
floodsung/DRL-FlappyBirdhttps://github.com/floodsung/DRL-FlappyBird1 BrainDQN_NIPS.py# -----------------------------# File: Deep Q-Learning Algorithm# Author: Flood Sung# Date: 2016.3.21# -----...
2020-04-25 13:17:38
313
原创 GeoGebra画正态分布密度曲线两种方式
https://www.geogebra.org/https://www.geogebra.org/一、参考视频参考B站视频GeoGebra系列教程3——GGB与正态分布密度曲线 GeoGebra系列教程3——GGB与正态分布密度曲线 选择GeoGebra 经典输入...
2020-04-20 17:24:41
4582
原创 ROS中的旋转坐标与四元数
参考：https://blog.csdn.net/tchenjiant/article/details/51485745http://blog.sina.com.cn/s/blog_ab603ca00101m9mc.htmlhttps://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/96272274好用的工具https://quaternions....
2020-04-15 13:32:22
4550
1
转载 【转载】pop与popleft
首先对于pop而言，它是用于stack中的：eg:stack=[3,4,5]stack.append(6)print(stack)print(stack.pop(1)) #可以带参数print(stack)outputs:[3, 4, 5, 6]4[3, 5, 6]而对于pooleft是用于collections中，eg:from collections import d...
2020-04-14 12:41:06
2888
原创 ROS与手柄控制
通过游戏手柄控制机器人（ROS，Twist）使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人树莓派 与 Xbox360手柄 基于pygame 的一次邂逅turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebotROS探索总结（九）——操作杆控制...
2020-04-08 22:38:43
1469
转载 【转载】numpy.random.normal()
参考：https://www.jianshu.com/p/3ea2cf092815np.random.normal(loc=0.0, scale=1.0, size=None)作用： 生成高斯分布的概率密度随机数loc：float 此概率分布的均值（对应着整个分布的中心centre）scale：float 此概率分布的标准差（对应于分布的宽度，scale越大越矮胖，s...
2020-04-04 11:35:42
217
原创 莫烦python中的DDPG运行结果
莫烦python1、DDPG.py/home/fyo/anaconda3/envs/py35/bin/python /home/fyo/PycharmProjects/MOFAN/Reinforcement-learning-with-tensorflow-master/contents/9_Deep_Deterministic_Policy_Gradient_DDPG/DDPG.py/ho...
2020-04-03 20:35:48
3182
原创 tf.reduce_sum()学习
顺序上做了调整，参考https://www.jianshu.com/p/30b40b504bae例子下面举个多维tensor例子简单说明。下面是个 2 * 3 * 4 的tensor。[[[ 1 2 3 4] [ 5 6 7 8] [ 9 10 11 12]], [[ 13 14 15 16] [ 17 18 19 20] [ 21 22 ...
2020-04-02 22:16:35
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原创 RLlib简介
参考：https://ray.readthedocs.io/en/latest/rllib.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/79613212文章目录1. RLlib: 可扩展强化学习1.1. custom env example1.2. API documentation1.3. concepts and custom algorithms2. 一分钟熟悉R...
2020-04-01 12:10:49
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AUV position tracking and trajectory control based on fast-deplo
2024-04-02
空空如也
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