通过游戏手柄控制机器人(ROS,Twist) 使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人 树莓派 与 Xbox360手柄 基于pygame 的一次邂逅 turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot ROS探索总结(九)——操作杆控制