【转载】Aquanaut：水下变形金刚

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原创 Cong Wang
3月31日
微信公众号：robot_learning123

Houston Mechatronics Inc. (HMI)公司于2014年创立，三位创始人均为NASA的高级工程师，领导参与了包括Robonaut、Valkyrie等人形机器人，有着非常丰富的实际工程经验（不过原来的CEO Matt Ondler已经辞职去做Axiom Space的CTO了，世界第一个私有空间站）。背靠NASA的Houston航天城，HMI团队只用了几年时间就打造了令人惊叹的水下机器人Aquanaut，旨在实现全新一代水下作业技术。2018年公司融资到B轮（$20 million），已经开始从技术研发向产品商用过渡。经过5年的发展，目前公司有员工70多人，官网产品有Aquanaut，Commander，SnakeBot与HaloGuard四款，如下图所示。

Aquanaut

Aquanaut是一款可变形的水下机器人，具有AUV巡航与ROV作业两种模式，由自主设计的硬件与AI驱动的软件构成，其目的是实现海底完全自主作业或者基于卫星通讯的远程遥控操作。

Aquanaut在AUV与ROV模式之间的转换

Aquanaut概念

Aquanaut概念

Commander

Commander是由HMI开发的一套远程控制系统，通过合理数据压缩实现基于卫星通讯的远程即时操作，3D点云的生成可以让操作人员实现基于VR的沉浸式操作。

由一名操作员远程控制Aquanaut

Commander海底三维点云控制界面

Commander海底三维点云控制界面

HMI团队采访

下面的采访记录了一些Aquanaut的研发过程，最后在NASA的水下测试有一种航天发射的感觉。。。

采访HMI团队研发Aquanaut过程

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