自动控制理论课程设计用matlab自做双容水箱

• 设计任务及要求
  1. 讨论如何测量B水箱的液位。选择一个合适的传感器，并证明您的选择正确。
  2. 建立上述系统的数学模型；
  3. 若采用测定动态特性的频域法，输入不同频率的正弦输入信号，测定稳态输出的幅值和相位如下表所示：

ω(rad/s)	0.001	0.01	0.03	0.05	0.07	0.09	0.1	0.2	0.4	0.6	0.8	1	10
L(ω) （dB）	28	27.8	27.2	25.9	24.5	22.8	21.9	13.8	3.35	-3.6	-8.37	-12.3	-52
ψ(ω)(°)	-1.74	-11.9	-32.8	-53	-69.2	-84.3	-90	-127	-152	-160	-166	-169	-178

采用Matlab绘制曲线图，根据图形确定系统的开环增益K及时间常数T1，T2   ，绘制出建立模型的伯德图，与测量数据进行比较，对模型进行评估

1. 1. 对模型特性进行分析，时域指标计算，绘出bode,奈奎斯特图，阶跃响应曲线 。
   2. 对B容器的液位进行校正设计并采用Matlab进行分析：超前校正、滞后校正、滞后超前校正。
   3. 对B容器的液位分别设计：P，PI，PD，PID控制器进行控制；并采用Matlab进行分析。
   4. 如果流量Q有干扰并且干扰可以测量，要实现液位h2的控制，可采用什么方法，怎么更加有效？试之。

• 根据任务及要求进行设计
  1. 测量B水箱的液位。选择一个合适的传感器。