【MicroPython ESP32】 入网和udp数据收发通讯示例

【MicroPython ESP32】 入网和udp数据收发通讯示例

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• 相关篇《【MicroPython ESP32】 入网和udp数据接收通讯示例》
• 本示例基于Thonny平台开发。

本实验利用ESP32，通过microPython编程实现入网和通过udp网络通讯功能实现，远程控制板载led亮灭,以及发送数据的功能。

所需工具

• NetAssist网络调试助手：http://www.cmsoft.cn/resource/102.html

需要将NetAssist网络调试助手发送内容格式设置为UFT8

• 或者：在发送内容窗口内鼠标右键：
  

通讯设置

• 本机端（电脑端）：
  

• 目标接收端（ESP32）地址：
  

相关模块引入

import socket # udp网络功能
from utime import sleep # 延时功能
import network # 入网功能
from machine import Pin

wifi连接部分

# 连接wifi
def do_connect():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('MERCURY_D268G','pba5ayzk')# 填写wifi信息
        i = 1
        while not wlan.isconnected():
            print("正在链接...{}".format(i))
            i += 1
            led.value(led.value() ^ 1)# 如果没有连上网络让板载led闪烁
            sleep(0.8)
    print('network config:', wlan.ifconfig())# 打印入网ip信息

开启udp功能部分

# 启动网络功能（UDP）
# 发送数据部分
def send_udp():   
    udp_s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)# 创建udp接收data数据  
    addr = ("192.168.0.113", 8888) #  绑定端口号
    print(addr)
    send_data = 'perseverance9527'
    # 发起请求
    udp_s.sendto(send_data.encode('utf-8'), addr)   
    udp_s.close()
 # 接收数据部分   
def rece_udp():
    udp_r = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 创建udp接收data数据  
    udp_r.bind(("0.0.0.0", 9527)) #  绑定端口号
    return udp_r

没有添加相关的业务代码，如需接收特定内容执行相应的功能可以自行添加。可以参考前面一片的参考文章中的业务代码相关部分。

实例程序完整代码

import socket # udp网络功能
from utime import sleep # 延时功能
import network # 入网功能
from machine import Pin

led = Pin(2,Pin.OUT)# 创建灯对象

# 连接wifi
def do_connect():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('MERCURY_D268G','pba5ayzk')# 填写wifi信息
        i = 1
        while not wlan.isconnected():
            print("正在链接...{}".format(i))
            i += 1
            led.value(led.value() ^ 1)# 如果没有连上网络让板载led闪烁
            sleep(0.8)
    print('network config:', wlan.ifconfig())# 打印入网ip信息

# 启动网络功能（UDP）
def send_udp():
    
    udp_s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)# 创建udp接收data数据  
    addr = ("192.168.0.113", 8888) #  绑定端口号
    print(addr)
    send_data = 'perseverance9527'
    # 发起请求
    udp_s.sendto(send_data.encode('utf-8'), addr)   
    udp_s.close()
    
def rece_udp():
    udp_r = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 创建udp接收data数据  
    udp_r.bind(("0.0.0.0", 9527)) #  绑定端口号
    return udp_r

def main():    
    do_connect() # 连接wifi    
    udp_socket = rece_udp() # 创建UDP    
    while True:
        recv_data, recv_info = udp_socket.recvfrom(1024)  # 接收网络数据
        print("{}发送{}".format(recv_info, recv_data))# 将接收的数据串口打印
        recv_data_str = recv_data.decode("utf-8")
        try:
            print(recv_data_str)
            led.on()
            send_udp()
        except Exception as ret:
            print("error:", ret)
            led.off()
        
if __name__ == "__main__":
    main()# 运行主程序

• 网络调试助手调试信息
  
• Thonny软件Shell端口调试信息

注意事项

当UDP同时启用接收和发送功能，电脑端向ESP32目标板发送数据后，网络调试助手目标端口会跳变，注意没发送完一次数据后，都需要重新设置目标板的端口号，IP地址不会改变。这是调试助手软件的bug

• 可以点击下三角形设置回来