Arduino IDE for RP2040初探教程

Arduino IDE for Raspberry Pi Pico初探教程

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• 📌相关篇《Arduino IDE for Raspberry Pi Pico开发固件本地化安装教程》
• 📍Github:https://github.com/earlephilhower/arduino-pico
• 🍁RP2040 Pico引脚文档：https://datasheets.raspberrypi.com/pico/Pico-R3-A4-Pinout.pdf
  

🔖当前版本：2.7.3，不是Arduino IDE里面搜索到的默认RP2040 SDK版本的，相比自带的版本，该版本可供选择的开发板类型更丰富。

• ✨需要注意的是,这个版本也需要按照上面的参考安装教程进行离线搭建安装。直接安装，也会出现安装esp32/esp8266那种情况。

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• ✅直接可以选择YD-RP2040版(源地YD-RP2040)
  

🔨RP2040程序烧录方式

• 🔖可以通过SWD烧录，例如CMSIS-DAP烧录器，或者直接USB烧录。
  

🛠USB烧录方式

1. 参数配置：
   
2. 按住Boot按键，插入USB到电脑，会出现一个64MB的虚拟U盘。
3. 在IDE里面，编译上传即可。
4. 烧录成功后，会自动生成一个Raspberry Pi Pico虚拟串口端口，后面调试的时候可以通过这个虚拟串口进行调试信息打印。无需初始化串口语句（Serial.begin(9600);），串口监视器波特率任意都可以正常显示。后面烧录就可以不需要在烧录去进入Boot模式，直接编译即可上传。

📘SWD烧录方式

• 🔧配置如下：
  
• 🔖这里使用的是合宙的Air32f103的daplink V2固件版本，烧录信息：
  

📗debug调试信息输出接口说明

• 📜debug调试信息输出接口，可以选择USB CDC接口（也就是上传程序的接口），只不过下载程序的时候，MCU进入了DFU模式，程序烧录完后，运行用户程序时候，切换到了USB CDC虚拟串口模式。另外可以选择硬件串口1（GPIO0，GPIO1）.

📑硬件相关接口定义引脚

// LEDs
#define PIN_LED        (25u)

// Serial
#define PIN_SERIAL1_TX (0u)
#define PIN_SERIAL1_RX (1u)

#define PIN_SERIAL2_TX (8u)
#define PIN_SERIAL2_RX (9u)

// SPI
#define PIN_SPI0_MISO  (16u)
#define PIN_SPI0_MOSI  (19u)
#define PIN_SPI0_SCK   (18u)
#define PIN_SPI0_SS    (17u)

#define PIN_SPI1_MISO  (12u)
#define PIN_SPI1_MOSI  (15u)
#define PIN_SPI1_SCK   (14u)
#define PIN_SPI1_SS    (13u)

// Wire
#define PIN_WIRE0_SDA  (4u)
#define PIN_WIRE0_SCL  (5u)

#define PIN_WIRE1_SDA  (26u)
#define PIN_WIRE1_SCL  (27u)

#define SERIAL_HOWMANY (3u)
#define SPI_HOWMANY    (2u)
#define WIRE_HOWMANY   (2u)

📘点灯程序

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//板载led灯在GPIO25引脚上
  Serial.begin(115200);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                      // wait for a second
   Serial.println("RP2040 hello \n\r ");
}