Aduino ESP9266通过I2C接口读取MPU6050模块数据

最新推荐文章于 2024-06-11 11:21:36 发布
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分类专栏： ESP8266开发应用笔记 Arduino应用笔记 文章标签： 嵌入式硬件
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本文详细介绍了如何使用Arduino ESP8266通过I2C接口与MPU6050传感器模块进行通信，包括接线示意图、所需的库文件和示例程序代码，最终实现了数据的读取和串口打印。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Aduino ESP9266通过I2C接口读取MPU6050模块数据

  • MPU6050模块
    在这里插入图片描述
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  • 原理图
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  • 所需库：Adafruit_MPU6050在这里插入图片描述
Adafruit_BusIO

在这里插入图片描述

Adafruit Unified Sensor

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perseverance52
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ESP32设备驱动-MPU6050加速度计陀螺仪和温度传感器驱动
视觉与物联智能
06-30 1395
在本文中，将介绍如何使用ESP32驱动 MPU-6050 加速度计、陀螺仪传感器模块。MPU6050传感器用于测量加速度、温度、位移和角速度。 它配备了集成在 MPU6050 芯片内部的 6 轴运动跟踪传感器。 数据传输通过 I2C 协议进行。
Adafruit-MPU6050 PCB项目
06-30
Format is EagleCAD schematic and board layout PCB files for the Adafruit MPU6050 6-DoF Accelerometer and Gyro.
Arduino操作MPU6050模块
Raine_Yang的博客
11-22 8052
setFilterBandwidth()：设置滤波器带宽，参数有MPU6050_BAND_260_HZ，MPU6050_BAND_184_HZ，MPU6050_BAND_94_HZ，MPU6050_BAND_44_HZ，MPU6050_BAND_21_HZ，MPU6050_BAND_10_HZ，MPU6050_BAND_5_HZ。Adfruit_MPU6050库里还包括设置中断，停止测量某一数值等功能，详细见官方说明文档。调用以上库， 创建Adafruit_MPU6050对象mpu。
【雕爷学编程】Arduino BLDC 之使用MPU6050加速度计来实现基于倾斜角度的姿态控制
最新发布
雕爷学编程
06-11 1064
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。在具体应用中,需要根据无人机的性能指标、飞行环境等因素,选择合适的MPU6050传感器型号,并通过仔细的安装调试,获得准确可靠的姿态数据。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。Arduino平台兼容性：利用Arduino的灵活性和丰富的库支持，可以方便地实现对BLDC电机的控制。
ESP9266控制原理图
07-09
ESP9266 原理图，简单易懂，超级好用
ESP32——MPU6050
sfghdfgh的博客
07-15 2064
使用ESP32简单编写MPU6050程序并使用
esp32连接mpu6050
blog.boringhex.top
07-21 1258
MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。它将两个传感器集成到一个极小的封装里，使得对六轴运动的检测变得更加简单和方便。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域，如无人机、智能手机、运动手环等。这一步主要设置工程名称、工程目录、目标板芯片、串口，还有需要添加的软件组件目录。微信搜一搜 “funio”，发现更多精彩内容。，与mpu6050寄存器手册描述一致。内置数字运动处理器（DMP）公众号 | FunIO。
ESP32传感器使用——MPU6050
qq_49516462的博客
08-07 6380
ESP32 MPU6050
Arduino ESP32通过MPU6050控制两个自由度舵机
stars_n的博客
12-22 2183
一开始想利用mpu6050做一个云台或者陀螺仪体感控制，利用mpu6050的方向数据来反馈给单片机并对舵机进行控制，于是就有了本篇教程 当使用 ESP32 来控制两个自由度舵机时，通常需要一个传感器来获取姿态信息，而MPU6050 是一个常用的加速度计和陀螺仪传感器组合，适用于测量姿态。以下只是一个简单的教程，演示如何通过 MPU6050 控制两个舵机，并使用 Arduino IDE 进行编程。
ESP32学习：MPU6050
sssxlxwbwz的博客
12-26 9407
一、概念介绍 1. MPU6050基础介绍 MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出...
ESP32 MPU6050 驱动以及姿态算法解析
08-27
1. ESP32-S3 IIC驱动MPU6050 2. 集成官方姿态算法DMP解析库 3. VScode编译
ESP32+MPU-6050.rar
05-31
使用ESP32控制MPU6050， 并且使用DMP输出姿态角
bbRobotEsp32:一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印
04-17
bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050
ESP32-IDF平台 mpu6050 测试工程
03-12
ESP32-IDF平台 mpu6050 测试工程。 用寄存器的方式控制与读取数据。
ESP32 IDF平台 MPU6050 DMP 驱动及对应的测试上位机源码
03-15
文件夹包含了: - 0 官方库文件 MD5.1.3 与 MD6.12 两个版本的官方库文件。 - 1 ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件 移植好的ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件。 - 2 测试工程 已经测试后的测试工程。 - 3 上位机源码与exe 及上位机的源码和打包发布了的应用程序 mpu_display.exe。
esp32 mpu6050 加速度计姿态解算程序
weixin_42854045的博客
06-15 508
esp32 mpu6050 加速度计姿态解算程序
【Luat-esp32】3.陀螺仪-mpu6050
qq_38091632的博客
01-23 3316
文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2 esp32 demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库（版本错误）5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码--youkai结果 1 前言 本章加上合宙的mpu6050. 2 硬件连接 建议先查看这篇文章，简单了解一下mpu
学习日记：ESP32连接MPU6050模块数据测试
u011625956的博客
03-19 885
ESP32连接MPU6050模块数据测试，顺便分享一下运行processing代码的时候，会有库toxi找不到的提示，到网上自行下载，存放到C:\Users\电脑用户名\Documents\Processing\libraries 里面即可。
ESP32学习笔记----MPU6050使用
qq_56044767的博客
02-04 2979
MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备（MotionTracking device），它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的全方位运动追踪数据，非常适合需要运动或姿态检测的应用场合，如手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等。主要特性六轴感应：内置3轴陀螺仪和3轴加速度计。I2C接口：支持标准和快速模式，最高400kHz。输入电压：通常为3.3V或者5V（通过外部逻辑电平转换）。
arduino esp32 i2c
06-11
Arduino ESP32可以使用内置的I2C总线与其他设备进行通信。下面是使用Arduino ESP32的I2C总线的步骤： 1. 在Arduino IDE中选择ESP32开发板，打开一个新的项目。 2. 在项目中包含Wire库，该库提供了I2C总线的函数。 3. 在setup()函数中初始化I2C总线，例如： ``` Wire.begin(); ``` 4. 在loop()函数中使用I2C总线的函数进行读写操作，例如： ``` Wire.beginTransmission(address); // 发送设备地址 Wire.write(data); // 发送数据 Wire.endTransmission(); // 结束传输 ``` 其中，address是通信设备的地址，data是要发送的数据。 注意：在使用I2C总线时，需要确保连接正确，包括SCL和SDA线的连接，以及设备地址的设置。
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