首先根据下面的文章
https://blog.csdn.net/qq_30623327/article/details/121976963?spm=1001.2014.3001.5502
去设置FreeRTOS和LWIP
找到stm32f4xx_hal_conf.h文件,然后屏蔽掉以下红色方框内容
改为下面图片红色方框的内容
这样写,有利于网络芯片的移植
然后再根据野火的项目程序去写函数就行
配置上
之前的Optimization设置为Level 3,结果UDP发送后,串口报错“Assertion “lwip_sendto: invalid address” failed at line 1618 in …/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/api/sockets.c”
后面改为Level 0才可以,估计优化到了。