Arduino与步进电机

28BYJ-48步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电动机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴粘上一片小纸板。
使用ULN2003达林顿驱动芯片驱动步进电动机，板载4个LED,可以指示相位状态。
步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平，达林顿管对应引脚输出电平会翻转，达林顿管输出低电平时候配合VCC，可以驱动A相位。代码示例：
void Phase_A()
{
digitalWrite(A1,HIGH);
digitalWrite(B1,LOW);
digitalWrite(C1,LOW);
digitalWrite(D1,LOW);
}

代码：

#include <Arduino.h>

#define A1 2        //引脚命名
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5

void setup() 
{
  pinMode(A1,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
  pinMode(B1,OUTPUT);
  pinMode(C1,OUTPUT);
  pinMode(D1,OUTPUT);
}

void loop()
{
  Phase_A();
  delay(10);
  
  Phase_B();
  delay(10);
  
  Phase_C();
  delay(10);
  
  Phase_D();
  delay(10);
  
}

void Phase_A()
{
  digitalWrite(A1,HIGH);
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_B()
{
  digitalWrite(A1,LOW);
  digitalWrite(B1,HIGH);
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_C()
{
  digitalWrite(A1,LOW);
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,HIGH);
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_D()
{
  digitalWrite(A1,LOW);
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,HIGH);