Arduino-步进电机

#include <Stepper.h>

#define STEPS 100

Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);
void setup(){
  stepper.setSpeed(90);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println("shun");
  stepper.step(2048);
  delay(500);
  Serial.println("ni");
  stepper.step(-1024);
  delay(500);
}

关键需要注意：

INT1-INT4对应8，9，10，11