IMU
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路痴导航员
专注定位导航,惯导、卫导 —— 好记性不如烂笔头,发博的初衷是为了记录自己的学习内容,方便遗忘的时候快速查找,同时也希望能帮助到有需要的同学,一起学习,共同进步!
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惯性器件的零偏稳定性与零偏不稳定性
此外,也参考了知乎文章《死磕陀螺仪之(一)陀螺仪参数意义以及工程转换》[2]和严恭敏老师的文章《Allan方差分析的使用要点》[3]。如果是光纤陀螺,平滑时间通常为10s,如果是激光陀螺,平滑时间通常为100s,MEMS的平滑时间为10s。关于惯性器件的“零偏稳定性”和“零偏不稳定”的概念,我一直都觉得有点混乱,因此查找和整理了一些资料理清楚这两个概念。: 采集足够长时间的静态数据(一般大于10小时,越高等级的器件所需时间越长),画Allan方差曲线,取其谷底值。我比较倾向于参考[1]的观点,原创 2023-04-08 14:04:23 · 3867 阅读 · 2 评论 -
IMU阵列论文阅读笔记
最近拜读了武汉大学i2Nav团队关于IMU阵列的文章,感觉写得挺好的。因此这篇博客主要是自己的学习笔记,简要整理一下我觉得有意义的一些结论,方便自己之后快速查阅。原创 2023-03-06 23:14:09 · 1202 阅读 · 2 评论