如何利用RTKLIB Demo5代码快速创建VS工程

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这篇博客主要是介绍如何快速利用RTKLIB Demo5的代码生成一个VS2022工程，并成功运行一组数据。如果提前把VS装好、代码下好、数据准备好，剩下的工作几分钟就能完成。

相比于其他博主会重新创建工程，我还是建议新手直接先用作者本身建好的工程，很多工程设置作者已经设置好了，我们也可以少走点弯路。当然，如果对代码本身已经足够熟悉了，自己根据个人习惯或者工作需求重新创建工程也是一个不错的选择。

一、RTKLIB Demo5代码下载

RTKLIB Demo5是作者rtklibexplorer在原版RTKlib 2.4.3的一个拓展版本，该作者也在2022年谷歌智能手机分米级定位比赛中取得了第三名的成绩。这个版本的更新相比原版更加活跃，修复了原版上的一些bug，而且针对低成本接收机（如Ublox）进行了很多算法上的提升。

rtklibexplorer网站：http://rtkexplorer.com/
github地址：https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/

二、创建VS2022工程

以生成rnx2rtkp.exe为例：

步骤1：VS工程位于文件夹"RTKLIB-demo5\app\consapp\rnx2rtkp\msc"中。由于作者的VS工程是用VS2010建的，所以打开工程时会报版本问题，直接在下图中点“确定”即可。

步骤2: 打开工程后，会看到"rnx2rtkp.c"文件已经在工程里，这个文件里包含了GNSS后处理的主函数。直接build工程，不会有任何报错。

经过以上步骤，你的VS工程已经建好了，你会发现自己其实几乎啥也没干。如果你打开工程配置，你会发现很多其他博客中需要做的步骤，其实作者已经配置好了。

（1）比如添加头文件的路径：

（2）比如打开GLONASS、北斗、Galileo的配置，以及一些频率相关的配置：

三、下载数据

我仍然选用了rtklibexplore的一组数据，里面其实包含两组ublox数据，我只用了F9p的那组。数据里同时也包含了配置文件。数据下载好之后，需要先转换成RINEX数据。

数据基本情况如下：

• 测试数据下载地址：http://rtkexplorer.com/download/car-data-u-blox-f9p-and-u-blox-m8t/
• 接收机类型： 基站和移动站均为Ublox f9p
• 时长：0.5h
• 数据间隔：基站1s，移动站0.2s
• 基线距离：<2.5km

我将配置文件“f9_post.conf”进行了少许如下修改：
pos1-frequency =l1+l2
file-satantfile =
file-rcvantfile =

四、 运行工程及查看结果

因为默认的工作目录是工程目录，所以我先把数据拷到了工程目录下，然后输入如下命令运行。

-k f9_post.conf -o rover.pos rov_f9_2346.obs rov_f9_2346.nav base_f9_2346.obs

(1) 配置命令：

(2) 运行界面:

(3) 运行结束后，我用rtkplot画一下运行结果，运行结果正常：