使用Qt联合Opencv进行USB类型相机的简单开发

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前言

1. 进行Pro文件的修改

2. 头文件定义

3. 源文件实现

3.1 引入头文件

3.2 实现MainWindow的构造函数

3.3 实现MainWindow的析构函数

3.4 实现显示函数 

3.5 实现定时器函数

3.6 实现打开相机的按钮槽函数 

3.7 实现关闭相机的按钮槽函数 

3.8 实现QImage转换cv::Mat函数

3.9 实现cv::Mat转换QImage函数 

4. 测试

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前言

项目中遇到过进行开发免驱动USB类型相机的开发工作，这次记录一下。为了项目能快速进行，我们使用开源库Opencv进行相机的二次开发。

开发IDE：Qt Creator 4.8.0

编译器：MSVC2017 64bit

图像处理库：Opencv4.5.1

1. 进行Pro文件的修改

在Pro文件中增加opencv图像库的配置

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/opencv4.5.1/vc15/lib/ -lopencv_world451
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/opencv4.5.1/vc15/lib/ -lopencv_world451d
else:unix: LIBS += -L$$PWD/opencv4.5.1/vc15/lib/ -lopencv_world451

INCLUDEPATH += $$PWD/opencv4.5.1/include
DEPENDPATH += $$PWD/opencv4.5.1/include/opencv2

2. 头文件定义

在头文件中定义VideoCapture对象、Mat图像变量、以及相机初始化标志位；实现cvMatToQImage、QImagecvMat转换函数、显示函数，以及相关的按钮槽函数，此外需要重写定时器时间函数timerEvent函数。头文件内容如下所示。

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <string.h>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class MainWindow;
}
QT_END_NAMESPACE
using namespace cv;

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();
    QImage cvMatToQImage(const cv::Mat& img);
    Mat QImageTocvMat(const QImage & mat);
    void Show();

    VideoCapture cap;
    Mat m_SrcImage;//源图像
    bool m_bCameraFlag;

private slots:
    void on_pb_OpenCamera_clicked();
    void on_pb_CloseCamera_clicked();

private:
    void timerEvent(QTimerEvent *event);
    Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H

3. 源文件实现

在源文件进行函数定义以及构造函数的实现。

3.1 引入头文件

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

3.2 实现MainWindow的构造函数

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    m_bCameraFlag = false;
    ui->setupUi(this);
    startTimer(50);//设置界面刷新延时
}

3.3 实现MainWindow的析构函数

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

3.4 实现显示函数 

void MainWindow::Show()
{
    if(m_bCameraFlag)
    {
        cap >> m_SrcImage;  // 从相机读取图像帧
        QImage qImage = cvMatToQImage(m_SrcImage);
        QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(qImage).scaled(ui->lb_Show->size());
        ui->lb_Show->setPixmap(pixmap);
    }
}

3.5 实现定时器函数

void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    Show();
}

3.6 实现打开相机的按钮槽函数 

void MainWindow::on_pb_OpenCamera_clicked()
{
    cap.open(1);  // 打开默认的USB相机（如果有多个相机，可以根据需要选择相机索引）

    if (!cap.isOpened()) {
        // 相机无法打开，处理错误
        return;
    }
    m_bCameraFlag=true;
}

3.7 实现关闭相机的按钮槽函数 

void MainWindow::on_pb_CloseCamera_clicked()
{
    cap.release();  // 释放相机资源
    m_bCameraFlag = false;
}

3.8 实现QImage转换cv::Mat函数

cv::Mat MainWindow::QImageTocvMat(const QImage &image)
{
    cv::Mat mat;
    switch(image.format())
    {
    case QImage::Format_Grayscale8: //灰度图，每个像素点1个字节（8位）
    case QImage::Format_Indexed8: //Mat构造：行数，列数，存储结构，数据，step每行多少字节
        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
        break;
    case QImage::Format_ARGB32:
    case QImage::Format_RGB32:
    case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:
        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
        break;
    case QImage::Format_RGB888: //RR,GG,BB字节顺序存储
        mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
        //opencv需要转为BGR的字节顺序
        break;
    }
    return mat;
}

3.9 实现cv::Mat转换QImage函数 

QImage MainWindow::cvMatToQImage(const Mat& mat)
{
    switch (mat.type()) {
    case CV_8UC1:{
        QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);

        image.setColorCount(256);
        for(int i = 0; i < 256; i++){
            image.setColor(i, qRgb(i, i, i));
        }
        uchar *pSrc = mat.data;
        for(int row = 0; row < mat.rows; row ++){
            uchar *pDest = image.scanLine(row);
            memcpy(pDest, pSrc, mat.cols);
            pSrc += mat.step;
        }
        return image;
    }
    case CV_8UC3:{
        const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
        QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
        return image.rgbSwapped();
    }
    break;
    case CV_8UC4:{
        const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
        QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);
        return image.copy();
    }
    break;
    default:
        break;
    }

    return QImage();
}

4. 测试

测试效果如下图所示，已成功通过软件控制USB相机采集图像并显示在屏幕中。