博途TIA Portal之在等时模式中运行的模块需要分配给等时同步循环组织块错误的处理方法

1、项目背景

硬件组成：1500PLC、ET-200SP及若干的伺服S200系列、其它包含若干的子模块，具体如下图所示。

其中1500PLC的型号是：6ES7 515-2AN03-0AB0，自带3个网口，其中X1两个，双端口 PROFINET RT/IRT；第 2 个接口X2：PROFINET RT，不支持IRT；

２、问题描述

2.1完成基本的组态后，对PLC进行编译，以检查系统问题所在，报错如下：“在等时模式中运行的模块需要分配给等时同步循环组织块”。

2.2点击上图中右侧绿色箭头以查找问题点，弹出界面为“目标不可用”，如下图所示，接着点击下图中右侧绿色“箭头”。

2.3 弹出下图中“报文配置”，在此处依然不能找到问题点在哪里，点击下图中“驱动闭环控制-报文”/“发送（实际值）”

发现出现下图中红字“3”问题所在。但我们依然不知道如何解决问题。将下图命名为图A。

3、解决问题

3.1在程序块中新建组织块OB91，不需要做任何编程， 只新建即可。

3.2在工艺对象中“新建对象”,随便建一个或是建一个需要的都可以，必须要建，而且至少要添加下图中红框内“驱动装置”的内容，不然后报错。

        如果整个程序没有任何的工艺对象，在下一次编译时会将出现删除组织块的情况，如下图所示，然后在下第二次编译时，继续报项2.1“在等时模式中运行的模块需要分配给等时同步循环组织块”的错误，不信的朋友可以试一下。

3.3在完成项3.1、3.2中新建了组织块、工艺对象后，我们按序做如下操作。

A、按项2.1-2.3的绿色箭头指示操作，点击下图（图A）中红字“1”处，即端口位置。

B、点击“报文配置”/“驱动闭环控制-报文”/“发送（实际值）”，定位到红字“3”处；

C、在红字“3”处选择新建的组织块“MC_Servo”。

D、最后的结果如下，文本框中变白，再编译一遍，完成无报错。

后记，程序还未运行，不清楚这样设置对错，仅供参考。