英威腾DA200驱动器与博途111报文使用方法

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分类专栏：伺服电机使用文章标签：学习

于 2024-04-27 14:35:54 首次发布

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本文详细介绍了如何在英威腾DA200驱动器中设置111报文，并通过博途程序进行参数调整。主要步骤包括：从官网下载DA200资料，修改调试软件参数如速度模式下的加减速时间，以及在博途程序中调整DB默认值、启动和停止操作，特别是当前位置回零的模式5设定。同时提供了博途Drive全局库的下载链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、DA200官网资料下载

在这里插入图片描述
2.67是配置好的文件

打开后，找到报文，修改成111，再打开西门子程序

1.1、调试软件需要修改的参数

在这里插入图片描述
P0.03 改成此模式

速度模式下的加减速时间
在这里插入图片描述

P0.54 55 这个加减速时间仅仅是速度模式下的时间，位置模式再继续寻找。

定位模式下的加减速时间

在这里插入图片描述

1.2、电子齿轮比参数设置

SIEMENS&INVT_FB284功能块测试
电子齿轮比参数设置：首先P0.22参数需要设置成0；P0.25为第一电子齿轮比分子,P0.25为电子齿轮比分母《===》公式：G1/G2=脉冲当量*{电机编码器分辨率/(1/减速比*减速机转一圈负载行走的距离)}
注：脉冲当量为1个脉冲设备行走的距离,用户单位(PUU)值

例：当前以脉冲当量位0.01mm为准,导程10,减速比3
电机实际转速等于R0.00：脉冲当量0.01mm（10μm)Velocity速度给定单位(1000PUU/min)/导程减速比
电机反馈位置等于R0.02：FB284给定位置(position)
FB284输出实际转速转化成实际电机的转速：ActVelocity电机额定转速(P8.02)/2^30
负载实际运行的速度：ActVelocity*电机额定转速(P8.02)/2^30/减速比
FB284输出实际位置(ActPosition)等于：FB284输入位置(Position)

ConfigEPos=16#103时模式 2、3 时，位置、速度指令更改立即生效，不需触发。
ModePos=5时把当前位置设置成原点,P5.10设置成8,但是必须先将私服切换成位置模式，才能启作用。

位置模式：【（目标速度/额定转速）*加减速时间】/加减速倍率
速度模式：【（目标速度/额定转速）*加减速时间】*加减速倍率

固定挡块功能：ConfigEPOS.3=1(POS_STW2.15)(X3)，ConfigEPOS.30=1(STW2.8)<===>ConfigEPOS=16#4000 000B