简谈对stm32基本外设UART、I2C、SPI、CAN总线的理解

最近找实习的时候，看到好多任职岗位都对CAN总线、SPI、I2C都有要求，之前也有道友问过这些问题，我也不是太理解。虽然在校也学习了相关的知识，但了解的只是很浅显的一部分，通过在家的这段时间，查缺补漏。一天进步一点点，这便已经足够了,先从UART开始吧!
参考以下资料：
https://blog.csdn.net/weiqifa0/article/details/82765892
https://blog.csdn.net/LIJJ1993/article/details/82118483
http://www.elecfans.com/d/694463

首先讲一下同步通信和异步通信的区别：
同步通信需要相同频率的时钟，逐字符发送接收，发一个，收一个，不能有间隙。
异步通信可以任意间隙，接收端任意时刻发送，需要加停止位和开始位。
UART
UART（通用异步收发传输器）是一种通用串行数据总线，是一种异步全双工串行通信协议，有TX(发送)和RX(接收)两根数据线组成，不需要时钟，由起始位、停止位及波特率进行标识，一般硬件上有波特率发生器、串口发送器、串口接收器组成。有检错机制：奇偶校验位。优点：不需要时钟，传输距离远，有检错机制，缺点：需要波特率的支持，速度慢等
I2C（读作I方C）总线协议（半双工）
I2C属于同步串行总线，同步通信是双方有一个共同的时钟，当发送时，接收方同时准备接收。在总线通信上，同步异步主要看有没有时钟线控制数据传输。