大笨钟365-CSDN博客

原创 STM32学习13：对射式红外传感器计次

当这种其他外设使用GPIO的情况，需要查阅STM32F10xxx参考手册，在GPIO章节下的“外设的GPIO配置”表中，有每个外设的各个引脚都需要配置的模式。总结：若想在主函数中查看或清除标志位，则需要162、163行，若想在中断函数里查看或清除标志位，则用164、165行。159行，对EXTI_InitStruct结构体里的参数配置EXTI外设，即初始化EXTI。361行，锁定GPIO配置：锁定某个引脚的配置，防止意外更改。365行，配置AFIO的数据选择器，来选择想要的中断引脚。

2024-03-15 14:57:40 484

原创 STM32学习12：旋转编码器

对STM32来说，旋转编码器的信号是突发且迅速的，同时它是外部驱动的，STM32只能被动读取。此时，可以考虑使用STM32的外部中断，一旦有脉冲，STM32就立即进入中断函数处理。不推荐使用外部中断来读取按键，因为外部中断不好处理按键抖动的问题。可以使在主程序循环中读取或使用定时器中断的方式读取。

2024-03-14 17:17:12 514

原创 STM32学习11：NVIC基本结构与EXTI外部中断

当主程序执行到某个地方时，外设的中断条件满足，则主程序立刻暂停，程序由硬件电路跳转到中断程序中当中断程序正在执行时，又有新的优先级更高的中断出现，则会打断中断程序的运行，执行新的中断一般中断程序都会在一个子函数中，这个子函数不需人为调用，当中断来临时，硬件自动调用此函数。

2024-03-14 17:16:17 404

原创 STM32学习10：调试与OLED显示屏

左图是4针脚版本的OLED，其中，SCL和SDA是I2C的通信引脚。由于江协科技给的驱动函数模块使用的是GPIO口模拟的I2C通信，所以这两个引脚可以接在任意的GPIO口上。右图是3针脚版本的OLED，其中，D0、D1、RES、DC和CS是SPI的通信引脚，也可以由GPIO口模拟通信协议。此图是江协科技提供的OLED驱动函数。

2024-03-13 15:07:26 396

原创 STM32学习9：模块化编程

分别添加各个模块的.c和.h文件。.c用来存放驱动程序的主体代码，.h用来存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明。3、在main.c文件里，写上#include "LED.h"，并在主函数中调用LED _Init()并编译。当使用外设模块较多时（比如LED和按键），可以分别将其驱动代码封装起来。

2024-03-13 01:39:09 362

原创 STM32学习8：C语言数据类型、宏定义、typedef与结构体及枚举

51单片机中int占16位，STM32中int占32位。推荐使用stdint.h文件对这些数据类型的重命名。typedef专用于对数据类型重命名。

2024-03-12 21:25:56 386

原创 STM32学习7：按键与传感器

第四张小图外接了一个下拉电阻，当按键按下时引脚接到了3.3V，所以引脚为高电平。当按键松开时，引脚由于下拉作用，保持为低电平。第二张小图外接了一个上拉电阻，当按键按下时引脚接到了GND，所以引脚为低电平。当按键松开时，引脚由于上拉作用，保持为高电平。当按键按下时，PA0被下拉到GND，当按键松手时，PA0被上拉到高电平。第五张小图是传感器模块电路，DO数字输出接一个端口（如PA0），用于读取数字量，AO模拟输出涉及ADC模数转换器，暂不讨论。当按键按下时，引脚为高电平，松手时引脚为低电平。

2024-03-12 21:13:49 379 1

原创 STM32学习6：Delay延时函数与GPIO初始化及调试端口

在Delay.h文件中，有三个延时函数：在Delay.c文件中，可以看到该函数是用SysTick定时器实现的延时：使用Delay延时函数模块时，需要在main.c文件上方写上：GPIO初始化复制结构体名字后，可以用“.”将结构体的成员都引出来：在开启时钟时，可以使用“按位或”来同时选择多个外设：在赋值GPIO引脚时，也可以使用“按位或”来同时赋值多个引脚：或直接赋值所有引脚：

2024-03-12 14:55:19 850 1

原创 STM32学习5：GPIO输入输出函数

其中，最常用的是692、693、694行函数，即RCC AHB外设时钟控制、RCC APB2 外设时钟控制、RCC APB1 外设时钟控制，它们均可通过在编译后右键函数跳转到定义来查看。2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO。351行：用结构体的参数来初始化GPIO口。这里总共涉及到RCC和GPIO两个外设。3、使用输出或输入函数控制GPIO口。349行：将指定的GPIO外设复位。353~356行：GPIO读取函数。357~360行：GPIO写入函数。1、使用RCC开启GPIO时钟。

2024-03-12 13:17:38 515 1

原创 C语言学习8：字符的输入输出

执行getchar函数时，不仅可以从输入设备获得一个可显示的字符，而且可以获得在屏幕上无法显示的字符，如控制字符。putchar函数既可以输出能在屏幕上显示的字符，也可以输出控制字符。1、字符输入：用getchar函数输入一个字符。2、字符输出：用putchar函数输出一个字符。此时，变量b的值为换行符。

2024-03-10 13:59:27 325 1

原创 C语言学习7：运算符与表达式

在C语言中，表达式是由常量、变量、运算符以及函数调用等组成的，一般用于计算一个值。2、赋值运算符=：右结合。例如：i=j=k=0等价于：i=(j=(k=0))当进行除法运算时，若两个操作数都是整数，运算符/会丢掉分数部分来截取结果。9、复合表达式：复合表达式是由多个子表达式通过运算符连接起来的。一元运算符是右结合的，例如：-+i等价于-(+i)3、复合赋值运算符：+=，-=，*=，/=，%=自增自减运算符既可作前缀，也可作后缀。4、自增和自减运算符：++和--举例：i+=1等价于i=i+1。

2024-03-10 12:37:01 366 1

原创 C语言学习6：数据类型转换

（1）进行不同类型的数据运算时，系统会自动将取值范围小的数据类型转换为取值范围大的数据类型。（2）short、char类型的数据在运算的时候，先提升为int类型，再进行运算。当需要将取值范围大的数据类型转换为取值范围小的数据类型时，需要进行强制类型转换。

2024-03-10 10:59:06 342 1

原创 C语言学习5：格式化输入与输出

即scanf函数会把他们看作一个连续的字符流，并将i赋为1，将j赋为-20，将x赋为0.300000，将y赋为-4000.000000。当程序调用scanf函数时，scanf函数会忽略空白字符（包括空格符、水平和垂直制表符、换页符和换行符）。在“ ”之间，最好不要放置转义序列因为他们会被当作普通字符处理。1、格式化输入：scanf("%变量类型",&变量名);2、格式化输出：printf("%变量类型",变量名)；若想输出字符 " 时，则需要放置转义序列 \"。若想输出字符 \ 时，则需要放置 \\。

2024-03-10 01:26:02 539 1

原创 STM32学习4：LED与蜂鸣器

2、无源蜂鸣器：内部不带震荡源，需要控制器提供震荡脉冲才可发声，调整提供震荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。1、有源蜂鸣器：内部自带震荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定，低电平触发（鸣响）。LED：发光二极管，只有正向导通时才亮。

2024-03-09 17:32:27 302 1

原创 STM32学习3：系统结构与GPIO输入输出

可以作为通信协议的驱动方式。GPIO在输入模式下可以读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。ps：在8种模式下，只有模拟输入模式会关闭施密特触发器，这种模式使得GPIO能够直接接收模拟信号，而无需经过数字转换。GPIO在输出模式下可以控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。3、浮空输入：当外部没有信号输入时，引脚电平状态不稳定，容易受到外部噪声的干扰。2、下拉输入：可读取引脚电平，引脚悬空时默认输入低电平。

2024-03-09 17:06:01 372 1

qq_62210283的博客