Do/IP协议介绍

DO/IP协议简介

        DO/IP协议是基于TCP和UDP协议的中间件，实现外部诊断仪和车内ECU基于以太网的安全通讯，传递UDS应用层服务数据。OBD与网关建立通讯需要先通过激活线激活网关。数据在传输的的过程中需要通过DO/IP网关将UDS数据转发给CAN/CAN FD、LIN等其他网络，实现车内ECU的OTA等功能。DO/IP协议有不同的版本。

DO/IP协议数据帧

Protocol version：表示当前传输的数据遵循DoIP协议的版本。

Inverse protocol version：用于对协议版本进行校验，协议版本取反。

Payload type：表示DoIP的数据载体的类型，例如：0x8XXX诊断类。

Payload length（有效负载长度）：表示DoIP数据的长度。

诊断仪与DO/IP网关建立连接的流程

        这是大致流程，安全验证算法会有所不同。

建立连接过程的状态切换

OBD的引脚定义