SOME/IP协议简介

SOME/IP结构

        SOME/IP是基于IP面向服务的中间件，客户端需要向服务端注册服务，服务端才会向客户端所需时间段发送所需的报文数据，而面向信号的数据传输不管网络需不需要始终会不断循环发送。面向服务的通信方式可以更有效利用网络中的带宽。

        SOME/IP提供Service Discovery、Method、Field和Notifcation Events等通讯模式。SOME/IP-SD是基于SOME/IP协议的上层协议。

Service Discovery

Client端可以通过Service Discovery可通   过Find Service 和Offer Service来实现从Service端查找服务、获取服务、订阅服务（EVEN）。

Method

method有Request/Response方法Fire&Forget方法，Request/Response方法是客户端向服务端发送请求，服务端进行任何响应Fire&Forget方法是客户端向服务端发送请求，服务端无需响应。

Field  

Field  有Getter、Sether、Notifier三个方法。Getter就是读取Field中某个值的方法 ； Setter就是一种改变Field值的方法；Notifier则是一种当Field中的值发生变化的触发事件。

Notification Event

Notification Event述了发布 /订阅消息内容,是为了实现客户端向服务端订阅相关的事件组，当服务端的事件组发生或者值发生变化时，就需要向已订阅该事件组的客户端发布更新的内容。

数据帧格式