PSI5总线（数据链路层）介绍

曼彻斯特编码（PSI5的编码方式）

        电流接口（电流调制信号）：在较长的传输线路上，电压分压给传输电路，使得电压信号有可能出现衰减，导致信号失真。电流信号则无视分压，不影响信号。

       曼彻斯特编码：将高低电平表示1/0转换为高低电平的跳变表示1/0，这个过程叫做曼彻斯特编码。优点是增加了纠错和抗干扰能力（因为跳变这一动作不容易被干扰，而保持高低电平容易被干扰）。

        具体来说，在时钟下降沿的时候，如果信号是从高变低，就表示0。从低变高，就表示1（IEEE 802.3）。

PSI5数据帧格式

一个起始位字段，包含总是编码为“00”的两个位。

一个具有效载荷的数据字段，包含指定为 D0 到 D27 的从 10 位到 28 位的任何值。

一个纠错段，支持一个奇偶校验位 P 和三位循环冗余检查 (CDC)，C0 到 CV

区段	任务	位数	说明	强制/可选
S1,S2	起始位	2	值=0	强制
MO,M1	消息传送	0,2	串行消息传送通道	可选
FO-F(q-1)	字段控制	0,1,2,3,4	指定帧数据类型，数据内容或传感器识别	可选
E0-E(r-1)	状态	0,1,2	错误标志位	可选
B0-B(I-1)	区域B数据	0-12	区域B数据有效载荷	可选
A0-A(N-1)	区域A数据	10-24	区域A数据有效载荷	强制
P或C0-C2	奇偶检验或CRC	1,3	纠错码	强制

ECU和传感器连接模式

外接收发器

内置收发器

并行传输数据