曼彻斯特编码(PSI5的编码方式)
电流接口(电流调制信号):在较长的传输线路上,电压分压给传输电路,使得电压信号有可能出现衰减,导致信号失真。电流信号则无视分压,不影响信号。
曼彻斯特编码:将高低电平表示1/0转换为高低电平的跳变表示1/0,这个过程叫做曼彻斯特编码。优点是增加了纠错和抗干扰能力(因为跳变这一动作不容易被干扰,而保持高低电平容易被干扰)。
具体来说,在时钟下降沿的时候,如果信号是从高变低,就表示0。从低变高,就表示1(IEEE 802.3)。
PSI5数据帧格式
一个起始位字段,包含总是编码为“00”的两个位。
一个具有效载荷的数据字段,包含指定为 D0 到 D27 的从 10 位到 28 位的任何值。
一个纠错段,支持一个奇偶校验位 P 和三位循环冗余检查 (CDC),C0 到 CV
区段 | 任务 | 位数 | 说明 | 强制/可选 |
S1,S2 | 起始位 | 2 | 值=0 | 强制 |
MO,M1 | 消息传送 | 0,2 | 串行消息传送通道 | 可选 |
FO-F(q-1) | 字段控制 | 0,1,2,3,4 | 指定帧数据类型,数据内容或传感器识别 | 可选 |
E0-E(r-1) | 状态 | 0,1,2 | 错误标志位 | 可选 |
B0-B(I-1) | 区域B数据 | 0-12 | 区域B数据有效载荷 | 可选 |
A0-A(N-1) | 区域A数据 | 10-24 | 区域A数据有效载荷 | 强制 |
P或C0-C2 | 奇偶检验或CRC | 1,3 | 纠错码 | 强制 |
ECU和传感器连接模式
外接收发器
内置收发器