10BASE-T1S网络介绍（10兆车载以太网）

10BASE-T1S协议基本介绍

        10BASE10Base-T1S 是 IEEE 802.3cg 标准的一部分，该标准支持单根双绞线高达 10 Mbps 的数据速率，适用于长达 25 米半双工网络，旨在实现多点网络上的无碰撞、确定性传输。

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网络拓扑图

        10BASE-T1S网络具有较强的扩展性，在网络中无需交换机参与，网络上至少支持连接8个节点，但随着节点增多单个节点可用的带段随之减少。

PLCA机制开启，多节点连接：

PLCA机制关闭，点对点连接：

 PLCA防撞机制

               PLCA是在物理层上新增加的一种防撞机制， 每次通讯由第一个节点（0节点）发起一个周期性数据传输，之后的节点在轮到自己的时间片内发送数据，发送完成后要通知网络当前节点数据发送完成，之后下一个节点发送数据。如果当前节点没有需要发送的数据就跳过此次数据发送。如果网络上所有节点都无数据发送，节点0会循环发送调度报文帧。 PLCA可以通过软件进行配置决定开启或者关闭，如果PLCA被关闭就和传统的以太网一样，当数据发生碰撞，通过随机时间再次发送数据。

PHY和ECU的连接方式

        10BASE-T1S网络的PHY通道采用标准的MII/RMII接口，可以在软件上更好的兼容IP、UDP等上层协议，同时10BASE-T1S较小的带宽可以支持MAC、和SPI连接PHY的形式。

MAC和PHY的连接方式：

SPI和PHY的连接方式：

10BASE-T1S网络应用

         10BASE-T1S使一些低速的边缘网络得到了完善，在动力域、车身域在一定层度上实现对CAN/CAN FD网络的替代，同时在上层协议上与以太网数据数据包的格式得到统一。