SAE J1939协议简介

SAE J1939协议概述

        SAE J1939 是 基 于 CAN 总 线 的 协议，波特率可达250Kbps，是一种传输速率较高的C类通讯协议。SAE J1939主要用于卡车、客车等的网络系统控制与通信。

SAE J1939协议规范文档下载链接

J193811-81常用协议规范集合资源-CSDN文库

CANISO118981-5规范资源-CSDN文库

SAE J1939分层结构模型

总线的物理特帧

        由于SAE J1939是基于CAN网络进行通讯的，基于ISO11898规范和CAN网络有一样的物理特征，采用屏蔽双绞线，最长40米，250kbit/通讯速率，最多支持30个ECU节点。

SAE J1939常用协议规范

        J1939-11物理层

        J1939-13板外诊断连接器

        J1939-21数据链路层

        J1939-31网络层

        J1939-71车辆应用层

        J1939-73应用层-诊断

        J1939-81网络管理

J1939数据帧格式

J1939是基于CAN扩展帧上层数据协议：

        Priority: CAN报文的ID是数字越小优先级越高，J1939将其安排在ID的高三bit做优先级控制&#