汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.3 传输层协议

1. 基本规则

15765-2定义传输层需要有以下两个基本功能：

• 传输最长达 4 294 967 295 (2[^32]-1)字节的数据。这个只是说标准定义的框架下允许传输这么长的数据，其实要看ECU传输数据能力大小，很少有能够传输这么大的数据量的，也没这个必要。
• 要能够向应用层报告传输成功还是失败。

2. 传输层协议数据单元 - N_PDU

传输层的所有内容被称为传输层协议数据单元，记为 N_PDU，它的格式如下：

• **N_AI - Address information：**地址信息，包含了目标地址、源地址、可能还有远程地址等所有与地址有关的信息，通常就是指CAN报文的ID，但某些情况下（例如扩展寻址模式和混合寻址模式），会占用数据场中的第一个字节，关于寻址模式我们后面还会详细介绍，这里先知道扩展寻址模式和混合寻址模式会占用1字节数据场，常规寻址不需要。
• **N_PCI - Protocol control information：**协议控制信息，是发送方和接收方之间传输的一些控制字，其中包含了数据帧的类型和数据场长度。通常是CAN帧数据场的第一个字节。
• **N_Data - Data Field：**数据场，就是所要传输的应用层数据（诊断服务数据）。

2. 单帧传输