汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——6.2 VT System 入门

1. 概述

在ECU开发过程中，测试的重要性不言而喻。最初，当ECU的软硬件都开发完成后，需要将其接入真实系统中，连接好各个传感器和负载，对其输入特定的信号，观察其相应的功能和动作是否正确。在测试故障检测策略时，需要手动断开传感器或负载，来检测ECU是否能够将故障检出。

这种方法效率极低且很难实现自动化，于是VT系统应运而生。如下图，VT系统是一个装载着多个板卡的小机箱，高度是5U，宽度有½U和1U两种尺寸。VT系统的板卡能够模拟ECU供电（KL15 & KL30）、电阻型传感器、电位计、模拟信号输入、数字信号输入、恒定电阻负载、恒定电流负载等多种外接设备，而且能够模拟断路或对电源正负极短路的故障，此外还能直接连接ECU的输出IO口，测量输出电压和电流，基本能够覆盖车上用到的各种传感器和执行器。对于覆盖不到的设备，部分板卡可选装FPGA附加模块，可通过编程来实现更多功能，例如模拟信号输出板卡可以利用FPGA实现任意波形的输出。

2. VT系统的安装

VT系统的所有板卡都插在机箱的背板上，背板上有供电接口和控制网线接口。接线示意图如下图所示，供电电源有两个&#