汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.4 多帧传输

前文已经大概介绍了多帧传输，本文我们详细展开讲讲。

【首先要注意的是：多帧传输只能使用物理寻址，不支持功能寻址，功能寻址发送的多帧传输的首帧应被接收方忽略。】

我们假设发送方要向接收方发送32字节的数据，用传统CAN，CAN帧的DLC为8。下图是整个多帧传输过程的示例：

我们来详细看一下每个步骤：

① 发送方先向接收方发送首帧，首帧前两字节是N_PCI，包含了整个多帧传输过程所要传输的有效数据总长度，示例中是32字节。

② 接收方发送流控帧，流控帧中有三个参数：

• FS-FlowState：流控制状态，0是继续发送，代表发送方可以继续发送连续帧；1是等待，代表接收方当前不能接收连续帧，需要发送方进行等待，接收方在条件允许后会再次发送流控帧告诉发送方可以发送连续帧（如步骤⑤和⑥）；2是溢出，代表发送方请求发送的数据长度超过了接收方能够接受的最大长度，此时发送方应停止发送连续帧，整个多帧传输流