汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.6 错误处理

本文来介绍一下网络层传输出错时的处理方式。

1. 格式错误

这里再贴一下符合规则的所有传输层帧格式，下面的错误类型都是不符合这张图的：

（1）SF_DL错误

对于单帧来说SF_DL需要满足以下两个条件：

• SF_DL < CAN_DL
• SF_DL != 0 且SF_DL <= 6/7（传统CAN）或62/63（CAN FD）

如果不满足上面两个条件，则该单帧无效，接收方应忽略。

（2）FF_DL错误

多帧传输的首帧中，FF_DL如果小于6/7，则使用单帧传输即可完成，不应使用多帧，此时接收方应忽略该首帧，发送方发送完该首帧后启动N_Bs定时器，超时后未收到流控阵，向上层报告N_Bs超时错误。

（3）SN错误

如果发送方发送的SN不连续，则接收方应停止多帧传输流程，并向上层报告SN错误。

（4）FS错误

如果接收方发送的流控帧中的FS参数不是有效值，则发送方应停止多帧传输流程并向上层报告FS错误，